在生物医药领域,随着医疗技术的不断进步,穿刺机器人作为精准医疗的重要工具,正逐渐应用于临床手术中。这类机器人能够借助超声图像引导,实现精准定位和操作,极大地提高了手术的精确性和安全性。然而,在实际应用过程中,一个关键的技术挑战是如何实时、高效地处理和分析超声图像数据。传统的图像处理方法往往存在延迟,无法满足穿刺机器人对实时性的高要求。因此,本项目旨在开发一套超声图像数据实时解析软件,以解决这一痛点问题。该软件将集成于穿刺机器人系统中,通过实时接收并解析超声图像数据,为机器人提供精准、即时的图像信息,从而支持医生进行更加精确、高效的手术操作。这不仅能够提升手术的成功率,还能缩短手术时间,减轻患者痛苦,具有广泛的应用前景和重要的临床价值。
本项目需解决的关键技术问题主要包括以下几个方面:
本项目开发的超声图像数据实时解析软件应达到以下效果要求:
在穿刺机器人中,需要将超声图像实时传到图像服务器并对图像进行计算识别。本项目旨在开发可实时接收超声图像并提取相关信息的软件,交付物为一套可解析出超声图像相关信息的软件。应达到的技术指标和参数:1.通过网线传输超声设备实时图像数据;2.数据中能够解析出图像任意一点的的坐标值(含深度)、灰阶信息等,也能解析出探头型号,发射功率,带宽等信息。
