张凯
山西天地煤机装备有限公司
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张凯来自山西天地煤机装备有限公司，专利38件。擅长安装锚杆、图像分析、生物模型计算、钻井自控、自动驾驶控制。最擅长安装锚杆。排名在TOP9。一种模拟井下低能见度环境的方法是存续时间最长的专利。与中国煤炭科工集团太原研究院有限公司合作37次，与王光肇合作19次。
历年科研重点
安全控制 非环驱输送机 输送机框架 安装锚杆 电动车驱动控制 生物模型计算 程控系统 G06K9 钻井自控 图像分析 控制监控 三维模型操作 数据交换网 光学计量 测量或测试 修正历史预警 测量器械 模式识别 激光雷达 地层测试采样 自适应控制 掏槽附件
技术领域排名
专利列表
- 在审
基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统
申请日: 20251128 公开日: 20260306 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 有效
一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质
申请日: 20251013 公开日: 20260227 申请人: 山西天地煤机装备有限公司
- 在审
履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备
申请日: 20251121 公开日: 20260224 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 在审
一种矿用双向电缆自动跟随卷放控制方法
申请日: 20251205 公开日: 20260210 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 在审
一种基于事件触发的不确定电液伺服系统自适应渐近跟踪控制方法
申请日: 20251124 公开日: 20260210 申请人: 山西天地煤机装备有限公司
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产研合作关联
与 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 的合作详情
共 37 项合作记录一种自移机尾的迈步控制方法、装置及电子设备
20210922CN202111109299.0
一种基于深度学习的掘进机姿态检测方法
20220311CN202210238497.5
一种模拟井下低能见度环境的方法
20220311CN202210238959.3
一种基于能见度的煤矿掘进机机载式相机防护系统及使用方法
20220318CN202210269988.6
一种用于连续采煤机多级行走的可视化远程控制系统和方法
20221202CN202211537795.0
一种锚固剂自动填充控制系统及方法
20221223CN202211663512.7
一种矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配方法
20221228CN202211696189.3
一种矿用六驱框架式蓄电池车转矩动态分配算法
20221228CN202211696189.3
一种矿用重型梭车电液多系统动态联合制动算法
20221228CN202211696215.2
一种矿用连续采煤机视距行走控制方法
20221228CN202211696259.5
智能锚杆钻机自动铺网控制系统
20220307CN202220481461.5
钻锚机器人锚孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质
20230113CN202310064060.9
一种基于矿鸿系统和NFC技术的矿用设备管理系统和方法
20230330CN202310325204.1
一种基于5G通信的煤矿井下矿鸿系统远程调测方法
20230426CN202310463240.4
一种基于载波通信的矿用梭车远程驾驶控制系统和方法
20230830CN202311100883.9
一种锚杆台车钻机自适应调速控制系统及方法
20231106CN202311463919.X
一种锚杆锚索钻架自动化控制系统及方法
20231106CN202311463926.X
一种锚杆锚索自动张拉系统及控制方法
20231106CN202311463927.4
一种煤矿井下锚护设备锚孔精确定位控制方法及计算机设备
20231106CN202311463931.0
一种基于增强现实的煤机装备培训系统及培训方法
20231106CN202311463937.8
一种煤机装备视频超分辨率网络及重建方法
20231106CN202311463941.4
一种用于远程控制掘进装备的AR数据分析方法及装置
20231129CN202311617379.6
掘锚一体机多液压缸渐近跟踪预定性能自适应控制方法
20240712CN202410935649.6
一种掘锚一体机环境截割联动控制系统及方法
20240718CN202410963077.2
一种融合IMU和视觉特征的掘进机危险区域预警方法及系统
20241218CN202411866576.6
一种适用于采掘装备的数据采集系统及方法
20241227CN202411943558.3
一种实时巷道掘进成形质量监测系统及方法
20241231CN202411976836.5
基于数模联动的掘锚一体机辅助性故障诊断系统和方法
20250312CN202510289071.6
基于深度学习的双有源桥变换器开路故障预测方法及设备
20250512CN202510602601.8
一种随掘巷道围岩动态监测方法
20250922CN202511353285.1
一种多传感器融合的掘进装备智能截割控制方法
20251011CN202511446432.X
一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质
20251013CN202511453220.4
基于恒定钻压的锚杆钻机自适应钻孔控制方法及设备
20251023CN202511522514.8
履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备
20251121CN202511721835.0
一种基于事件触发的不确定电液伺服系统自适应渐近跟踪控制方法
20251124CN202511732945.7
基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统
20251128CN202511784318.8
一种矿用双向电缆自动跟随卷放控制方法
20251205CN202511832750.X
一种掘进装备截割作业生产过程数字孪生方法及系统
20251222CN202511936947.8
