履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备

本发明提供了一种履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备，该方法通过在遥控手柄控制履带式单元支架搬运车低速行驶的过程中，接收并解析遥控手柄传输的车辆行驶控制数据，获取其中的车辆行驶速度数据和履带动作方式；基于履带动作方式，确定行走电磁阀的激励电流比例函数；基于激励电流比例函数和车辆行驶速度数据，确定行走电磁阀的激励电流输入值；将激励电流输入值输入至行走电磁阀中，以对履带式单元支架搬运车的双履带行走电磁阀进行分级比例调速。通过本发明，能够扩大支架搬运车的低速控制区间，提高支架搬运车的操控性。