王婵娟
山西天地煤机装备有限公司
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王婵娟来自山西天地煤机装备有限公司，专利50件。擅长安装锚杆、程控系统、钻井自控、掏槽附件、安全控制。最擅长安装锚杆。排名在TOP4。智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置及系统是存续时间最长的专利。与中国煤炭科工集团太原研究院有限公司合作45次，与焦晓峰合作24次。
历年科研重点
安装锚杆 程控系统 临时护罩 地下衬砌 钻井自控 掏槽附件 矿隧专用 图像分析 安全控制 钻机支承 刮板输送机 隧道掘进 自适应控制 激光雷达
技术领域排名
专利列表
- 在审
用于矿用接线端子快速连接的装置
申请日: 20251219 公开日: 20260331 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 在审
一种煤矿双巷掘锚工作面地面远程操作驾驶舱控制系统及操作方法
申请日: 20251128 公开日: 20260317 申请人: 山西天地煤机装备有限公司
- 在审
矿用柴油发动机履带式单元支架搬运车的遥控驾驶系统
申请日: 20251121 公开日: 20260317 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 在审
基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统
申请日: 20251128 公开日: 20260306 申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
- 有效
一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质
申请日: 20251013 公开日: 20260227 申请人: 山西天地煤机装备有限公司
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产研合作关联
与 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 的合作详情
共 45 项合作记录智能锚杆钻机自动铺网控制方法、装置及系统
20220307CN202210216569.6
一种锚杆钻车铺网单元的控制方法
20220729CN202210902455.7
一种具有切换功能的锚杆钻车装药控制系统及控制方法
20220920CN202211144276.8
一种锚箱和钻箱切换控制系统及控制方法
20220920CN202211145214.9
一种自动锚杆钻机控制系统及控制方法
20220920CN202211145386.6
一种煤矿快掘成套装备跟随行走控制系统及方法
20221209CN202211577203.8
一种锚固剂自动填充控制系统及方法
20221223CN202211663512.7
智能锚杆钻机自动铺网控制系统
20220307CN202220481461.5
一种矿用轻金属水冷装置
20230104CN202310006895.9
钻锚机器人锚孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质
20230113CN202310064060.9
一种连续采煤机的左右协同行走控制方法和装置
20230529CN202310614161.9
一种矿用梭车自主运行定位连采机的方法
20230721CN202310902032.X
一种掘进机用无反复支护控制系统
20230721CN202310902417.6
一种锚杆台车钻机自适应调速控制系统及方法
20231106CN202311463919.X
一种锚杆锚索钻架自动化控制系统及方法
20231106CN202311463926.X
一种锚杆锚索自动张拉系统及控制方法
20231106CN202311463927.4
一种煤矿井下锚护设备锚孔精确定位控制方法及计算机设备
20231106CN202311463931.0
一种基于增强现实的煤机装备培训系统及培训方法
20231106CN202311463937.8
一种煤机装备视频超分辨率网络及重建方法
20231106CN202311463941.4
一种基于电液控制的掘进机液压输送控制方法及设备
20240719CN202410975633.8
一种基于PID的液压锚杆钻机转速迭代学习控制方法
20240930CN202411377632.X
一种矿用蓄电池电驱动系统检测试验装置
20240930CN202411384010.X
一种适用于采掘装备的数据采集系统及方法
20241227CN202411943558.3
一种矿用双动力胶轮式刮板转载机控制系统及方法
20241227CN202411948642.4
一种掘进装备输送机尾摆动自动限位的变速控制方法、装置、设备及介质
20241227CN202411951392.X
一种左右驱动矿用梭车电子差速方法
20241231CN202411980163.0
一种掘进机迎头浮煤自适应清理方法及装置
20250124CN202510113464.1
基于数模联动的掘锚一体机辅助性故障诊断系统和方法
20250312CN202510289071.6
一种随掘巷道围岩动态监测方法
20250922CN202511353285.1
一种掘进机自主刷帮方法
20251010CN202511438144.X
一种多传感器融合的掘进装备智能截割控制方法
20251011CN202511446432.X
一种掘锚一体机与后配套设备间的测距方法、装置、电子设备及存储介质
20251013CN202511453220.4
一种煤矿掘进巷道中掘锚一体机定位方法与系统
20251020CN202511492909.8
一种基于蜂巢结构多腔模块化供电管理装置
20251112CN202511649541.1
一种钻锚设备多钻架协同控制网络及方法
20251112CN202511652126.1
基于LSTM故障预测的掘进机器人协同控制方法及设备
20251120CN202511709773.1
矿用柴油发动机履带式单元支架搬运车的遥控驾驶系统
20251121CN202511721819.1
履带式单元支架搬运车的双履带分级比例调速方法及设备
20251121CN202511721835.0
一种基于事件触发的不确定电液伺服系统自适应渐近跟踪控制方法
20251124CN202511732945.7
一种煤矿双巷掘锚工作面地面远程操作驾驶舱控制系统及操作方法
20251128CN202511770060.6
掘进机控制系统及方法
20251128CN202511773243.3
基于智能转换滤波器的矿用梭车定位方法、装置及系统
20251128CN202511784318.8
基于多台移动伸缩带式转载机输送皮带自适应调速方法
20251205CN202511832022.9
一种矿用双向电缆自动跟随卷放控制方法
20251205CN202511832750.X
用于矿用接线端子快速连接的装置
20251219CN202511935580.8
