李群明
中南大学教授
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李群明,中南大学机电工程学院机器人与智能装备研究所教授 硕士生导师。
主要研究领域:机器人学机构、控制、标定研究,智能机电装备的设计与控制研究。
研究成果总结:在并联结构机器人、工业机器人、磁浮支承直线驱动原理与控制、重载操作机器人夹持操作及控制原理、仿生假肢手设计与控制、中子衍射谱仪样品定位方法、智能钻探理论与技术、农机自动化等方面做了大量的理论和实验研究,产生了一定的学术影响。发表学术论文60余篇,已获得授权发明专利20项,软件著作权登记1项,曾获得辽宁省科学技术二等奖一项、中国科学院科技进步三等奖一项、沈阳市科技进步二等奖一项。
纵向项目
- 国家863课题:“磁浮直线驱动的高速精密超声键合技术研究”,2009-2012,结题
- 机器人学国家重点实验室基金:“重载锻造操作机器人夹持操作的接触动力学特性研究”,2009-2010,结题
- 作为技术骨干参与研究的项目包括:1)国家自然科学基金项目:“针对电子封装中时空耦合过程的三维模糊自调节控制系统”,已结题
- 国家973课题:“近零摩擦高速高精运动的生成与控制”、“大尺度重型构件稳定夹持原理与夹持系统驱动策略”、“主次运动分治机构的协调控制”,均已结题
- 国家自然科学基金委员会重大科研仪器研制专项:“材料与构件深部应力场及缺陷无损探测中子谱仪研制”,2014-2020,结题
横向项目
- 横向课题:“可扩展一体化CFG桩集成作业装备可行性研究”,2013-2014,结题
- 横向课题:“自动钻探系统合作开发”,2017-今,在研
- 横向课题:“烟田覆膜机研制”,2020.1-2021.12,结题
- 高铁合作项目:“轨道板检测车”,2021-今,在研



