展翼式高铁轨道板病害检测车

1.展翼式高铁轨道板病害检测车，其特征在于，包括车体(1)、伸展驱动机构(2)和第一检测组件(3)；所述伸展驱动机构(2)的数量为两组且对称设置在所述车体(1)运动方向的两侧；每组所述伸展驱动机构(2)均包括铰链四杆组件(2.1)、伸缩组件(2.2)和升降组件(2.3)；所述铰链四杆组件(2.1)的一端与所述车体(1)铰接，而另一端与所述伸缩组件(2.2)连接；所述伸缩组件(2.2)靠近或远离所述车体(1)；所述升降组件(2.3)与所述伸缩组件(2.2)上的移动滑块连接；所述第一检测组件(3)的数量为两组且对称设置在所述车体(1)的两侧，两组所述第一检测组件(3)分别与所述车体(1)两侧的所述升降组件(2.3)钳合铰接；在每组所述伸展驱动机构(2)中，所述铰链四杆组件(2.1)均包括曲柄摇杆机构(2.1.1)和连接框架(2.1.2)；所述曲柄摇杆机构(2.1.1)包括驱动件、第一机架、第一连架杆、连杆、第二连架杆和第二机架，所述第一机架固定设置在所述车体(1)上；所述第二机架固定设置在所述连接框架(2.1.2)上；所述第一连架杆的一端铰接设置在所述第一机架上，而另一端与所述连杆可转动连接；所述连杆远离所述第一连架杆的一端与所述第二连架杆可转动连接；所述第二连架杆远离所述连杆的一端与所述第二机架固定连接；所述驱动件的输出端通过联轴器与第一连架杆的输入轴相连，通过驱动件的输出端的转动带动第一连架杆转动；在每组所述铰链四杆组件(2.1)中，所述曲柄摇杆机构(2.1.1)的数量至少为两组且同步运动；还包括升降机构(4)和第二检测组件(5)；所述升降机构(4)的数量为两组且沿所述车体(1)运动方向对称设置在所述车体(1)底部的两侧；所述第二检测组件(5)的数量为两组，且与所述升降机构(4)一一对应设置。 2.根据权利要求1所述的展翼式高铁轨道板病害检测车，其特征在于，在每组所述伸展驱动机构(2)中，所述伸缩组件(2.2)包括伸缩丝杠模组(2.2.1)和同步横梁(2.2.2)；所述伸缩丝杠模组(2.2.1)的数量为两组且沿所述车体(1)运动方向对称设置在所述连接框架(2.1.2)上，两组所述伸缩丝杠模组(2.2.1)在所述车体(1)的同一侧同步靠近或远离所述车体(1)；在两组所述伸缩丝杠模组(2.2.1)上均设置所述移动滑块，所述同步横梁(2.2.2)的两端均与对应的所述移动滑块连接。 3.根据权利要求2所述的展翼式高铁轨道板病害检测车，其特征在于，在每组所述伸展驱动机构(2)中，所述升降组件(2.3)包括两组升降丝杠模组(2.3.1)和两组第一连接件(2.3.2)；两组所述升降丝杠模组(2.3.1)对称设置在所述同步横梁(2.2.2)的两端上；所述第一连接件(2.3.2)与所述升降丝杠模组(2.3.1)一一对应设置，在每组所述升降丝杠模组(2.3.1)上均设置用于连接对应所述第一连接件(2.3.2)的升降滑块；所述第一连接件(2.3.2)远离所述升降滑块的一端与所述第一检测组件(3)钳合铰接。 4.根据权利要求1-3任意一项所述的展翼式高铁轨道板病害检测车，其特征在于，每组所述升降机构(4)均包括第一丝杠模组(4.1)、第二丝杠模组(4.2)、第一连接部件(4.3)和第二连接部件(4.4)；所述第一丝杠模组(4.1)和所述第二丝杠模组(4.2)沿所述车体(1)运动方向对称设置在所述车体(1)底部一侧的两端上，在所述第一丝杠模组(4.1)上设置用于连接所述第一连接部件(4.3)的第一滑块，在所述第二丝杠模组(4.2)上设置用于连接所述第二连接部件(4.4)的第二滑块；所述第二检测组件(5)远离第一滑块和第二滑块设置，且其两端分别与第一连接部件(4.3)和第二连接部件(4.4)钳合铰接。 5.根据权利要求4所述的展翼式高铁轨道板病害检测车，其特征在于，所述第一检测组件(3)和所述第二检测组件(5)的结构相同，二者均包括超声传感驱动器(5.1)、第一支护槽(5.2)、第二支护槽(5.3)、第二连接件(5.4)和超声波换能器(5.5)；所述第一支护槽(5.2)和所述第二支护槽(5.3)为上下设置，且二者间通过所述第二连接件(5.4)连接；所述超声传感驱动器(5.1)设置在所述第一支护槽(5.2)中；所述超声波换能器(5.5)贯穿所述第二支护槽(5.3)设置，且其顶部通过导线与所述超声传感驱动器(5.1)连接，而底部朝向检测面；所述超声波换能器(5.5)的数量为多个，且依次沿所述车体(1)运动方向呈线阵列排布。 6.根据权利要求5所述的展翼式高铁轨道板病害检测车，其特征在于，所述第一检测组件(3)和所述第二检测组件(5)还包括防护盖(5.6)，所述防护盖(5.6)设置在所述第一支护槽(5.2)上；所述防护盖(5.6)为透明盖。 7.根据权利要求5所述的展翼式高铁轨道板病害检测车，其特征在于，还包括清洁机构(6)，所述清洁机构(6)包括清扫部件(6.1)和喷淋设备(6.2)；所述清扫部件(6.1)的数量为多个，且与所述第二支护槽(5.3)一一对应设置；每个所述清扫部件(6.1)均包括电机和尼龙刷盘，所述电机设置在所述第二支护槽(5.3)的端部上，其输出轴与所述尼龙刷盘连接；所述尼龙刷盘的作业面朝向轨道板(C)；所述喷淋设备(6.2)包括设置在所述车体(1)上的水箱和与所述水箱连通的多个喷头；所述喷头设置在所述第二支护槽(5.3)的端部上，且与所述清扫部件(6.1)一一对应设置，所述喷头的喷口朝向检测面。 8.根据权利要求7所述的展翼式高铁轨道板病害检测车，其特征在于，所述车体(1)包括车架(1.1)、差速驱动组件(1.2)和万向轮组件(1.3)；所述差速驱动组件(1.2)设置在所述车架(1.1)运动方向的前端上，其包括第一差速驱动件、第二差速驱动件、第一联轴器、第二联轴器、第一主动轮和第二主动轮；所述第一主动轮和所述第二主动轮对称设置在所述车架(1.1)的前端的两侧；所述第一主动轮通过所述第一联轴器与所述第一差速驱动件连接；所述第二主动轮通过所述第二联轴器与所述第二差速驱动件连接；所述万向轮组件(1.3)设置在所述车架(1.1)运动方向的后端上，其包括第一万向轮和第二万向轮；所述第一万向轮和所述第二万向轮对称可转动设置在所述车架(1.1)的后端的两侧；在所述车架(1.1)运动方向的前端上还设置摄像头(1.1.1)；在所述车架(1.1)运动方向的两侧边均设置超声波测距传感器(1.1.2)。 9.根据权利要求8所述的展翼式高铁轨道板病害检测车，其特征在于，还包括电控设备(7)，所述电控设备(7)设置在所述车体(1)上，且分别通过电路与所述伸展驱动机构(2)、所述第一检测组件(3)、所述升降机构(4)、所述第二检测组件(5)、所述清洁机构(6)、所述差速驱动组件(1.2)、所述摄像头(1.1.1)和所述超声波测距传感器(1.1.2)连接。