一种轨道板清洁车及其清洁方法

1.一种轨道板清洁车的清洁方法，其特征在于，利用轨道板清洁车进行清洁，该轨道板清洁车包括移动小车(1)、设置在移动小车(1)上且与轨道板(2)贴合的铲刀(3)、带动所述铲刀(3)前后来回移动以将轨道板(2)上的杂物铲下的驱动组件(4)以及将铲下的杂物实时收纳的吸尘组件(5)，所述铲刀(3)的前端呈锯齿状，所述铲刀(3)上还固定有产生水平震动和/或垂向震动的震动马达组件(6)；所述驱动组件(4)包括曲柄连杆机构和驱动电机(401)，所述驱动电机(401)与所述曲柄连杆机构的输入端传动连接，所述铲刀(3)的刀柄通过球铰(7)与所述曲柄连杆机构的输出端传动连接，所述铲刀(3)通过配重或调压弹簧压紧贴合在所述轨道板(2)上；清洁时，将清洁车放置在待清洁的轨道板(2)上，并使铲刀(3)与轨道板(2)保持贴合，之后移动移动小车(1)实现前进作业，并启动驱动组件(4)和吸尘组件(5)，利用驱动组件(4)带动铲刀(3)前后移动以将轨道板(2)上的杂物铲下，利用吸尘组件(5)将铲下的杂物实时收纳，铲刀(3)作业中利用震动马达组件(6)同步产生水平和/或垂向高频；所述移动小车(1)的尾端还通过牵引绳(9)连接有超声检测系统，所述超声检测系统包括超声波收发换能器(10)以及通过导线与所述超声波收发换能器(10)连接的超声检测仪器(11)；所述移动小车(1)的尾端还设有向所述轨道板(2)喷洒耦合液的喷洒组件(8)。 2.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于：所述曲柄连杆机构包括顺次连接的曲柄(402)、连杆(403)和滑动件(404)，所述移动小车(1)上固定设有导向块(405)，所述导向块(405)上设有滑移通道，所述滑动件(404)与所述滑移通道滑动装配，所述铲刀(3)的刀柄通过球铰(7)与所述滑动件(404)连接，所述驱动电机(401)用来驱动所述曲柄(402)转动。 3.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于：所述吸尘组件(5)包括设置在所述铲刀(3)前端的吸嘴(501)以及通过吸尘管(502)与所述吸嘴(501)连通的吸尘器(503)。 4.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于：所述铲刀(3)前后来回移动幅度为2-10cm。 5.根据权利要求1所述的清洁方法，其特征在于：所述移动小车(1)的尾端还配置有测距轮(12)，所述测距轮(12)配置有为超声检测仪器(11)提供距离触发信号的光电编码器。