一种高铁装配式轨道结构底座板用位形调整设备

1.一种高铁装配式轨道结构底座板用位形调整设备，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的行走装置、检测装置、调整装置和控制装置，行走装置、检测装置以及调整装置均与控制装置连接；行走装置用于带动整个设备行走；检测装置用于检测底座板（10）的高程以及路面平整度；调整装置包括打磨切削机构（6）和/或填补机构，所述打磨切削机构（6）用于对底座板（10）凸起部分打磨平整；所述填补机构用于对底座板（10）凹陷和裂缝部分进行填充修补；所述机架包括框架结构以及安装架，所述框架结构包括横梁（3）以及与横梁连接的纵梁（4）；所述安装架包括中间横梁（21）以及设置在中间横梁上的连接件（7）；所述安装架中的连接件（7）通过驱动组件（5）可滑动式设置在纵梁（4）上，所述调整装置通过驱动组件（5）可滑动式设置在中间横梁（21）上；所述驱动组件（5）包括齿轮驱动电机（5.1）、移动平台（5.3）、齿轮（5.5）、导轨（5.6）以及齿条（5.7）；所述移动平台（5.3）可滑动式设置在导轨（5.6）上；所述齿轮驱动电机（5.1）设置在移动平台（5.3）上，所述齿轮（5.5）设置在齿轮驱动电机（5.1）的输出轴上并与所述齿条（5.7）啮合；与安装架连接的驱动组件中的所述齿条（5.7）和导轨（5.6）设置在纵梁（4）上；与所述调整装置连接的驱动组件中的所述齿条（5.7）和导轨（5.6）设置在中间横梁（21）上；设有打磨切削机构（6）的安装架上还设有用于调节打磨切削机构（6）角度的角度调整机构（22），所述角度调整机构（22）位于中间横梁（21）与连接件（7）之间；所述角度调整机构（22）包括中间横梁支座（22.6）、连接铰链（22.4）、电缸安装架（22.3）和角度调整电缸（22.1）；所述角度调整电缸（22.1）的底座与所述连接件（7）的下端连接，且所述角度调整电缸（22.1）的输出法兰（22.2）与电缸安装架（22.3）连接，所述连接铰链（22.4）一端与电缸安装架（22.3）连接，另一端与中间横梁支座（22.6）连接，所述中间横梁支座（22.6）设置在中间横梁（21）上。 2.如权利要求1所述的高铁装配式轨道结构底座板用位形调整设备，其特征在于，所述打磨切削机构（6）包括防扬尘外壳（6.1）、打磨安装架（6.2）、吸尘管（6.3）、灰尘收集箱（6.4）、除尘动力件（6.5）、打磨驱动电机（6.6）以及打磨刀盘（6.7）；所述打磨驱动电机（6.6）通过所述打磨安装架（6.2）设置在与之对应的驱动组件（5）的移动平台（5.3）上，所述打磨刀盘（6.7）设置在打磨驱动电机（6.6）的输出端，通过打磨驱动电机驱动所述打磨刀盘（6.7）进行旋转；所述防扬尘外壳（6.1）套设在所述打磨刀盘上，所述吸尘管（6.3）一端与防扬尘外壳内部连通，另一端与除尘动力件（6.5）和灰尘收集箱（6.4）连通，用于将防扬尘外壳（6.1）内的灰尘吸入到灰尘收集箱（6.4）内；所述调整装置还包括清扫机构（9），所述清扫机构（9）包括清扫机（9.1）和第二升降组件（9.2）；所述清扫机（9.1）通过第二升降组件（9.2）设置在与之对应的驱动组件（5）的移动平台（5.3）上，用于所述清扫机构（9）沿机架的高度方向移动。 3.如权利要求1所述的高铁装配式轨道结构底座板用位形调整设备，其特征在于，所述填补机构包括3D打印机（8）以及与所述3D打印机连接的混凝土供料机（15）；所述3D打印机（8）与驱动组件（5）中的移动平台（5.3）之间设有第一升降组件（8.7），用于所述3D打印机（8）沿机架的高度方向移动。 4.如权利要求3所述的高铁装配式轨道结构底座板用位形调整设备，其特征在于，所述混凝土供料机（15）包括搅拌叶片（15.2）、搅拌轴（15.4）、罐体（15.5）、盖板（15.8）以及搅拌驱动电机（15.7）；所述罐体（15.5）上端设有盖板（15.8）用于封闭和打开所述罐体（15.5），其下端设有与3D打印机（8）连接的出料口（15.1）；所述搅拌驱动电机（15.7）设置在盖板（15.8）上，所述搅拌驱动电机（15.7）与搅拌轴（15.4）一端连接，搅拌轴（15.4）另一端穿过盖板（15.8）设置在罐体（15.5）内部且其上设有所述搅拌叶片（15.2）。 5.如权利要求1所述的高铁装配式轨道结构底座板用位形调整设备，其特征在于，所述行走装置包括升降支腿（2）以及履带行走机构（1），所述履带行走机构（1）包括履带轮、履带驱动电机（1.5）和支腿安装架（1.1）；所述支腿安装架（1.1）设置在履带轮上且其上端与升降支腿（2）连接，所述履带驱动电机（1.5）驱动履带轮运动，从而带动其上的支腿安装架（1.1）移动；所述升降支腿（2）包括回转支承（2.2）、回转驱动电机（2.1）、固定套筒（2.3）、活动套筒（2.5）以及支腿电缸（2.6）；所述活动套筒（2.5）套设在固定套筒（2.3）上，所述支腿电缸（2.6）设置在固定套筒（2.3）与活动套筒（2.5）之间，用于驱动活动套筒相对于固定套筒升降，从而带动与活动套筒（2.5）连接的机架进行升降；所述回转支承（2.2）上部与固定套筒（2.3）连接，下部与支腿安装架（1.1）相连，用于升降支腿（2）与履带行走机构（1）之间的相对转动。 6.如权利要求5所述的高铁装配式轨道结构底座板用位形调整设备，其特征在于，所述检测装置包括激光高程检测器、路面激光三维扫描器、倾角传感器和旋转编码器；所述激光高程检测器包括激光接收器（14）和立柱（13），所述激光接收器（14）通过立柱（13）安装在升降支腿（2）上；所述路面激光三维扫描器包括线激光扫描器（18）与扫描器安装架（17），所述线激光扫描器（18）通过扫描器安装架（17）安装在机架上，且其扫描方向对准待检测位置；所述倾角传感器安装在机架上；所述旋转编码器安装在设备上的各个电机的电机轴上。