一种含自适应声信号活动性检测的声源定位方法

本发明涉及一种含自适应声信号活动性检测的声源定位方法，属于声源定位技术领域。该方法包括：S1：将<I>M</I>个阵元的阵列采集到的声信号数据进行0‑1归一化处理，采用基于密度的带噪声空间聚类应用进行去平均处理；S2：计算分帧能量大小和过零率，取前<I>p</I>帧平均值为能量初始阈值；S3：根据自适应阈值变换公式动态自适应调整阈值，包括能量阈值和过零率阈值；S4：计算前<I>k</I>个阵元的声信号活动性检测结果，采用基于密度的带噪声空间聚类应用剔除错误检测的结果并进行声源定位。本发明可以通过提取目标声信号，降低噪声的影响并剔除回声信号导致的错误识别，提高声源定位算法的正确率和精度。