针对崖柏精油化学成分、药用成分及功效不明等问题，筛选崖柏主要药用成分，并明确其功效、提出产品开发方向及应用场景。

技术方面存在的问题： 在大型液压锻机的生产应用中，传统的操作机械手普遍存在结构笨重、动作协调性差和控制精度不足等问题。由于液压锻造过程具有高温、高冲击力和强噪声等恶劣环境，人工操作存在较大安全风险，因此机械手的应用尤为关键。然而现有机械手多采用刚性连杆和液压驱动组合，往往在高速重载条件下出现响应滞后或运动不稳定的问题，导致锻件定位精度和夹持可靠性不足。同时，由于系统缺乏智能化感知与实时控制能力，机械手在复杂锻造工序下难以实现柔性调节和高效协同，容易造成生产效率降低和能耗上升。此外，设备长期承受高冲击载荷，关键关节与液压执行元件的疲劳损伤较为严重，维护成本高、可靠性不足，已成为液压锻机智能化发展的制约因素。 技术需求： 针对上述问题，迫切需要研发一种新型液压锻机操作机械手。该机械手应具备高刚度与高灵活性的结构设计，能够在高冲击和高温环境下保持稳定可靠运行。通过引入先进的液压伺服控制与传感技术，实现对位置、速度和力的实时监测与精确控制，从而提升锻件的夹持稳定性和运动精度。同时，机械手应具有一定的柔顺性和自适应能力，以满足复杂工件和多工序环境下的操作需求。防护与冷却措施也应得到优化，以提高关键部件的使用寿命和设备整体的耐用性。结合智能控制系统，该机械手可实现与液压锻机的高效协同作业，不仅显著提升生产效率和产品质量，还能降低劳动强度和生产安全风险，推动锻造行业向自动化与智能化方向发展。

（1）构建光伏发电系统，结合熔盐储热技术实现热能稳定存储与24小时连续供暖，解决传统清洁能源间歇性供电难题； （2）开发适用于手机、平板电脑等移动设备的APP客户端，实现农业大棚远程监控系统： （3）开发数字孪生监控平台，集成能源流、热流与环境参数的实时采集与智能分析，动态优化设备运行策略。

一、主要技术指标自主内核技术：拥有自主研发的内核是关键，如浩辰CAD拥有自主内核，可确保软件的稳定性、可控性和安全性，避免对国外技术的依赖。兼容性：需全面兼容主流CAD文件格式，如DWG、DXF等，以及深度兼容建筑、水、暖、电等专业软件的高版本自定义对象，方便企业老旧图纸资源的复用，同时便于与其他软件协同工作。性能表现：包括软件的启动速度、开图速度、保存速度，以及图形移动、缩放、复制等操作的流畅性和稳定性。例如浩辰CAD采用自研算法和多核并行运算技术，在这些方面表现出色。功能完整性：对于设计院来说，需要CAD软件具备丰富的二维绘图、三维建模、曲面设计、装配、仿真分析等功能，以满足不同专业设计的需求。二次开发能力：软件应提供开放的API接口和SDK，方便设计院根据自身业务需求进行二次开发，定制专属的功能模块和应用方案。引进条件信创国产化适配：需全面适配国产信创软硬件，包括国产操作系统（如麒麟、统信等）、芯片（如龙芯、飞腾等）。例如广州中望CAD软件是唯一适配当前所有国产信创软硬件的软件厂商。行业生态整合：能与行业内常用的其他软件，如天正系列软件、探索者、启明星等实现集成，形成完整的设计生态。技术支持与服务：软件供应商应具备专业的本地化技术支持团队，能够及时响应和解决设计院在使用过程中遇到的问题，提供培训服务，帮助设计人员快速掌握软件的使用。 二、成熟度指标市场应用情况：可以参考软件在市场上的用户数量和应用案例，尤其是同行业内其他设计院的使用情况。如温州设计集团下属温州市工业设计院有限公司已上线国产中望CAD软件，使用反馈良好。版本更新与迭代苏州浩辰软件股份有限公司：软件供应商是否有持续的研发投入，能够定期对软件进行版本更新和功能优化，以适应不断变化的行业需求和技术发展。 行业标准符合度：是否符合国家和行业相关的设计标准和规范，确保设计成果的合法性和有效性。 成本指标软件购买成本：包括永久授权和订阅授权两种模式的价格。国产基础2DCAD软件的永久授权价格大致在3000-8000元，专业2DCAD软件永久授权价格在8000-15000元；国产3DCAD软件的永久授权价格从数万元到十几万元不等，订阅授权价格按年计算，2DCAD软件大致在1000-3000元/年，3DCAD软件在8000-30000元/年。 维护与升级成本：软件的年度维护服务费通常为软件总价的10%-20%，此外，还需考虑软件升级时是否需要额外付费。 培训与硬件成本：国产CAD软件对硬件的要求通常较为宽容，可降低硬件升级成本。同时，其界面和操作流程更符合国内用户习惯，能缩短员工的上手时间，降低培训成本。

1、揭示柔性抗辐照复合材料在太空环境中的抗辐照、抗冲击机理及撞击后碎片处理机制，深入研究复合材料在极端环境下的动态响应特性，分析其在高速撞击、高辐射、高低温交变等复杂条件下的力学行为与失效模式，确保防护结构在恶劣环境下的可靠性和耐久性；
2、构建多热力耗散机制耦合模型，结合热力学、力学和材料科学的交叉理论，模拟复合材料在热-力耦合作用下的能量耗散与应力分布规律，优化复合材料的结构设计，开发适用于卫星平台的超薄复材结构设计方法，确保结构在满足轻量化要求的同时具备高可靠性、抗疲劳性能和长期稳定性；
3.发展低孔隙率复合材料的制备工艺，通过先进的纤维编织技术、树脂浸渍工艺和成型工艺优化，提升材料的致密性和均匀性，优化材料的热导率、机械强度和抗辐照性能，确保其在太空环境中的抗辐射性能和结构完整性，同时提升材料的抗高温烧蚀能力、抗热震性能和长期服役性能。

（1）多能互补系统集成与能量管理优化。 （2）轻量化移动式结构设计与环境适应性。 （3）智能监控与故障自愈技术。

（包括主要技术、条件、成熟度、成本等指标） 核心功能需求 1.动态避障与局部路径规划： 技术：采用激光雷达+超声波融合感知，结合改进A*算法与DWA动态窗口法； 条件：障碍物识别响应时间≤50ms，最小避障半径0.3m； 成熟度：已通过ISO 3691-4安全认证； 成本：单套传感器模块≤1.2万元。 2.自主导航与动态环境适应： 技术：基于SLAM的实时建图与语义分割技术，支持5G云端路径优化； 条件：定位精度±5mm，最大运行速度1.5m/s； 成熟度：已在3C产线完成2000小时连续运行测试； 成本：导航系统整体≤8.5万元。 3.多模态人机交互导航： 技术：集成语音识别（中文指令识别率≥98%）与视觉AR导航； 条件：支持自然语言指令与手势引导，AR投影误差≤3cm； 成熟度：语音模块通过GB/T 25000.51-2016标准； 成本：交互系统≤3.8万元。

根据敦煌续敦煌医学遗书（P.3810《呼吸静功妙决》后附养生粥配方，结合现代技术，特邀请中医教授、营养学教授、微生物教授，对食药同源的道地天然食材、药材进行研究拓展，通过科学配比，现代食品工艺结合，打造出随身携带，方便滋养的滋补佳品一一四季养生羹，并进行规模化生产。 对原料材料进行科学分析，多种比例配方试验，指标摸底。 依照原料和配方特点进行生产线改造，经过实验室试验，小试，中试，进行规模化生产。 获得四季养生粥配方2个以上，并建设年生产50万罐生产线一条，注册丝路敦煌特色的即食养生品牌。 形成相关技术专利。

一、项目背景与总体需求随着我国城市更新行动的深入推进，市政管道的新建、改造与修复需求日益增多。传统的明挖施工方法对城市交通、环境影响巨大，已难以适应现代城市高质量发展的要求。为最大限度减少施工对城市道路的“开膛破肚”，降低对市民出行、生态环境及社会经济的负面影响，我公司亟需引入并应用一系列先进、高效、可靠的非开挖施工技术。总体需求：通过系统性应用非开挖技术，实现管道工程的“少开挖、快恢复、低影响、智能化”，提升我公司在城市更新领域的核心竞争力和品牌形象。二、技术需求内容1.主要技术方向：我们重点关注以下几类非开挖技术，并期望实现技术集成与创新应用原位固化法（CIPP）：适用于各类管径的排水管道修复，要求内衬材料强度高、耐腐蚀、环保无异味。旋缠绕法：适用于结构性修复，特别是大口径管道，要求施工速度快，接头密封性好。管片内衬法：适用于严重变形或坍塌管道的修复，要求材料轻质高强，安装便捷。紫外光原位固化法（UV-CIPP）：作为CIPP的升级技术，要求固化速度快、环保性更优。水平定向钻（HDD）技术：用于穿越道路、河流、建筑物等障碍物铺设新管道，要求导向精度高，对地层扰动小。 顶管/微型隧道技术： 用于精度要求高、距离较长的管道新建工程， 要求施工过程自动化、智能化水平高2. 技术指标与条件： 适应性： 技术需能适应本市复杂的地质条件（如软土、砂层等）和多样的既有管道材质（混凝土、砖砌、HDPE等）施工精度： 导向/铺设精度误差控制在行业高标准以内（如顶管轴线误差±50mm）施工效率： 相比明挖施工， 工期缩短30%以上环境影响： 噪音、振动、泥浆排放等需符合环保法规， 力争达到绿色施工标准结构可靠性： 修复或新建的管道设计使用年限不低于50年， 强度符合国家标准3. 技术成熟度： 优先考虑技术成熟度在TRL7（系统原型在真实环境下的演示）至TRL9（系统通过成功任务运行得到实际应用）之间的技术。同时， 对具有前瞻性的TRL5-6（实验室环境下的部件/系统验证）技术保持关注， 作为技术储备 4. 成本控制： 初期投资（设备、技术引进）应有清晰的成本效益分析， 目标在2-3个典型项目内实现与传统工法的成本持平或显现优势。

• 技术方面存在的问题： 本公司研发设计的智能惯容隔振装置，研发目的是抑制机电设备振动、保障运行平稳性和可靠性，常见的弹簧阻尼结构在不同工况下存在性能阈值。目前，外观设计方案已基本解决，但在不同工况下产品适应能力及总体设计与运营方面仍然存在一些不足。 二、技术需求： 1.该惯容隔振结构应具有强大的工况适应能力，可以适用于大部分常见机电设备； 2.智能惯容隔振结构依赖少量传感器（如视觉传感器、加速度测量单元等）来感知环境和监控工作状态，可以实时调节惯容质量、阻尼、刚度等系统参数； 3.总体设计材料成本低，适合于任何恶劣的工作环境，设备运行可靠，零部件便于维修更换； 4.根据需求，选择不同型号的智能隔振结构。