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大载荷仿人双臂机器人末端执行器及控制系统研究与开发
需求用途:新产品开发。需求应用场景:建筑安装业。需求详情:针对重型制造、建筑施工等复杂工况下大载荷双臂机器人末端抓取能力弱、双臂协同控制精度低的行业痛点,聚焦“大载荷仿人双臂机器人末端执行器及控制系统”开展前沿技术与工程化研制。重点攻克基于刚柔耦合的高载荷比末端执行器机构设计、基于多源信息融合的复杂工况感知与意图识别、大载荷双臂多关节协同柔顺控制算法、以及自主可控的底层软硬件控制系统平台等关键技术。 基础条件:在建筑机器人、机器人感知与控制、人机协作、机械动力学、环境信息技术等相关研究领域取得了多项国内外领先的成果,并形成一支学科背景齐全、具有协作精神的高水平研究队伍。从 2007 年至今,集团公司联合国内高校,在国家“863”计划、科技部“十二五”支撑计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金、河北省重点研发计划等项目的资助下,率先成功研制出一系列面向不同场景的板材安装辅助操作机器人系统,并获得发明专利,其中主要包括板材安装室内装修机器人系统、移动式大型板材安装机器人、高空板材安装机器人等。
人形机器人
智能制造与装备
面议
发布日期20260617
0615-河北省重点产业技术需求汇总表(第一批)
PEM/AEM电解槽长寿命低贵金属催化剂膜电极(MEA)制备工艺及配套装备开发
需求用途:新产品开发。需求应用场景:电解水制氢项目及电解槽整机厂商 MEA 产线配套。需求详情:1.针对 PEM/AEM 电解槽膜电极寿命短、贵金属催化剂含量高,成本高、量产一致性差、装备适配性不足的瓶颈,围绕长寿命量低贵金属催化剂的量产目标,开展MEA制备工艺及配套装备研发,解决膜降解、界面脱落、催化剂衰减及装备精密控制不足问题,开发长寿命膜电极制备工艺及专用成套装备; 2.实现 PEM膜电极寿命≥40000h、AEM 膜电极寿命≥15000h,工况衰减率<3%/1000h、量产良率≥95%,满足绿氢产业化长周期稳定运行需求。基础条件:具备完备的氢能领域研发试验场地、中试平台及性能检测验证条件; 拥有膜电极样品试制、工艺迭代优化、成套装备定制开发及工程化应用落地的实操能力与成熟研发基础。
面议
发布日期20260617
0615-河北省重点产业技术需求汇总表(第一批)
极低屈服强度深冲级低碳热镀锌钢全流程关键技术开发
需求用途:新产品开发。需求应用场景:家电用钢。需求详情:面对碳含量小于0.03%直接制备高端深冲钢问题,围绕行业内存在的技术断层与市场空白,在前期0.06%C低碳钢成功开发DX51D+Z的基础上进行技术升级,针对[C]≤0.03wt.%的低碳铝镇静钢,开发一套“热轧-冷轧-连续热镀锌退火”全流程一体化新工艺新技术。基础条件:已建成集炼铁、炼钢、热轧、冷轧、镀锌为一体的钢铁综合体,拥有CNAS认证的实验室、博士创新工作站、省级技术中心和市级创新平台。具备马口铁、DX51D、DX53D等产品的开发和生产经验。
前沿新材料
面议
发布日期20260617
0615-河北省重点产业技术需求汇总表(第一批)
磁导航定位系
需求用途:新产品开发。需求应用场景:血管介入手术。需求详情:针对传统血管介入手术中,常规二维透视影像无法提供导丝三维形态的核心局限,导致手术操作时间长、血管损伤风险显著升高,同时现有三维形状重建技术存在临床适配性差、实时性与鲁棒性难以兼顾等技术瓶颈,严重制约了手术安全性与精准性提升的现状,我们拟研究一套融合磁定位与单平面荧光透视的柔性磁导丝术中三维形态重建技术。基础条件:十万级洁净车间500平,无菌室400平,手术间50平,有源600平,十人研发,获资金,千余平基地。
医药健康
新一代信息技术
面议
发布日期20260617
0615-河北省重点产业技术需求汇总表(第一批)
工业抗噬菌体底盘菌株的合成生物学策略开发及产业化应用
需求用途:新产品开发。需求应用场景:生物基产品的抗噬菌体技术开发。需求详情:设计组合并筛选抗噬菌体菌株驯化平台,发展即插即用的抗噬菌体功能模块; 综合开发抗噬在工业发酵中的防御应用,组装抗噬菌体工程底盘细胞,建立具有广谱抗噬效果的模式底盘菌株; 创建噬菌体立体防御网络,为防治工业发酵噬菌体污染提供合成生物学解决方案。基础条件:现有科研办公用房1000多平米,拥有各类仪器设备200多套,科研队伍人员充实。
合成生物
基因工程
面议
发布日期20260617
0615-河北省重点产业技术需求汇总表(第一批)
特殊服役环境用管线钢高端产品研发
需求用途:新产品开发。需求应用场景:LNG接收站输送管道、高纬度极寒地区用低温管线、高应变深海管线等。需求详情:面向特殊服役环境用油气能源输送管线高强度、低温断裂韧性等问题,围绕实现产品研发及供货为目标,开展LNG接收站用X70Q焊管替代无缝钢管、高纬度极寒(≤-40℃)地区用X70M低温管线、深海地质灾害带用高应变X70MO管线等高端产品研发,满足恶劣环境服役油气集采及输送需求。基础条件:拥有钢铁产品制造生产线,检测设备齐全,产品研发及关键岗位检测技术人员20人以上,具备高端钢铁产品研发基础。
前沿新材料
面议
发布日期20260617
0615-河北省重点产业技术需求汇总表(第一批)
生物法制备维生素B6
需求用途:新产品开发。需求应用场景:添加到食品中,增加产品营养。需求详情:1.采用发酵或者酶法制备肌酸,由原来的化学法改为生物法,需要解决的关键技术问题是:生产成本控制在25元/公斤以内。 2.化学法或者生物法制备DL-泛解酸内酯,需要解决的问题是化学法起始原料以天然气为主,生物法以葡萄糖或者淀粉为主,总生产成本不高于20元/公斤。 3.其他生物法或者酶法制备的食品添加剂、饲料添加剂原料,要求量大、技术成熟且具备竞争优势。基础条件:1.拥有产业孵化团队,具备生物发酵、生物合成产线设备设施。2.下游自用量较大,可实现生产后快速产业化。
合成生物
面议
发布日期20260617
0615-河北省重点产业技术需求汇总表(第一批)
机器人柔性皮肤专用TPU材料研发
需求用途:新产品开发。需求应用场景:人工智能领域。需求详情:面对解决柔性电路在反复形变下易断裂、信号不稳定的技术瓶颈,围绕实现电子皮肤在极限拉伸与弯折下的长期可靠工作的目标,开展高分子量调控与交联改性TPU基材及新型导电复合材料的研发,解决传统导电油墨与基底结合力差、耐疲劳性不足的问题,开发兼具高回弹、高灵敏度与优异耐久性的新一代高性能改性TPU电子柔性皮肤产品。实现伸长率≥400%电信号精准不丢失、弯折10万次的电信号精准不丢失、自修复率≥95%、连续照射500h的UV等级≥5级(HG/T3689-2014)满足机器人柔性电子皮肤的需求。基础条件:拥有6400㎡研发大楼,拥有河北省聚氨酯新材料产业技术研究院,研发团队27人,具备聚氨酯材料及制成品的研究开发检测能力。
前沿新材料
人形机器人
面议
发布日期20260617
0615-河北省重点产业技术需求汇总表(第一批)
天梭县域低空物流系统
需求用途:新产品开发。需求应用场景:县域低空物流一体化。需求详情:1.面向县域物流时空距离长、双向物流成本高、公共服务保障不足的核心瓶颈,聚焦空地协同自动化程度低、调度效率差、接驳不顺畅等关键问题,围绕县域低空物流全链路自动化需求,开展“AGV+无人机+自动化机场+智能调度大脑”一体化技术研发,攻克飞行器优化、地面接驳、异构群体调度等核心技术,开创低空物流新模式; 2.实现100+无人机与50+AGV并发协同调度,调度系统全局优化响应时间≤5秒,空地接驳耗时≤90s,无人机抗风能力≥5级、航程≥20公里; 3.完成10架次真实订单试运营,申请或授权相关知识产权5件等目标,打通县域物流微循环,带动相关产业链协同发展。基础条件:拥有成熟的地面AGV技术平台、智能调度系统核心技术及经过验证的商业化产品;高级工程师带领的20人研发团队,核心成员在机器人、激光导航与视觉AI领域深耕多年。
低空经济
智能制造与装备
面议
发布日期20260617
0615-河北省重点产业技术需求汇总表(第一批)
面向车架的高性能轻合金/复合材料部件先进成型技术及激光加工设备开发与产业化示范
需求用途:新产品开发。需求应用场景:车架部件材料及激光加工装备的研发。需求详情:面向车架高性能轻合金、复合材料部件,适配镁合金、碳纤维、玄武岩纤维等多种基材加工,研发具备微纳级精密刻蚀、深度可控、高效量产、多材质兼容能力的激光刻蚀装备。解决激光能量精准调控、超短脉冲热影响抑制、高精度定位扫描、光斑聚焦优化、刻蚀均匀性控制难题,同时优化设备动态响应与连续运行性能,强化复杂曲面工件适配能力,有效提升刻蚀精度、成品良率与长期加工稳定性。基础条件:拥有2000㎡研发实验室,研发团队12人,具备车架的高性能轻合金/复合材料部件先进成型技术和激光加工装备的技术开发能力。
光电子产业
智能制造与装备
前沿新材料
面议
发布日期20260617
0615-河北省重点产业技术需求汇总表(第一批)
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