为解决变电站在无人值守模式下，传统运维需人员到站开展设备巡视和红外测温路途时间长，工作强度大效率低，巡检成本高的问题，需部署人形智能机器人基于变电站场景的应用开发，基于多模态环境感知融合技术、步进机械控制技术、仿生技术和AI智能技术，实现变电站人形智能机器人自主行走、倒闸操作和设备巡视等功能。预期成效： （1）通过人形机器人替代人工巡视和红外测温，能增加巡视和测温频次，及时发现设备缺陷，保障电网、设备安全运行。并且减少人员路途和巡视时间及成本，提高经济效益。 （2）通过人形机器人替代人工倒闸操作，能规避人工倒闸操作存在的触电、机械伤害等人身伤害风险，提高工作人员人身安全性，提高社会效益。 （3）利用人形机器人代替人进入开关室处理异常断路器，避免母线停电造成的大量用户停电，提高用户供电可靠性，提高社会效益和经济效益。

使用三维重建和生成式模型的AI技术，基于智能驾驶汽车实车数据，实现仿真测试场景实时生成，具体包含如下研究内容： 1.研究基于测试车辆实车测试数据或者量产车辆售后数据的场景重建技术，针对实车数据存在的路面变化、姿态误差、传感器数据不全面（无全向激光雷达数据）、光照变化等特点，研究自适应增强技术，提升场景重建效果； 2.研究基于场景重建的场景泛化技术，基于测试车辆实车测试数据或者量产车辆售后数据提升新视角的场景重建效果，建立虚拟资产库并提升虚拟资产导入效果； 3.研究三维重建与生成式模型的综合应用技术，测试车辆实车测试数据或者量产车辆售后数据提升大尺度轨迹变化时新视角的仿真场景生成效果； 4.研究多传感器数据高效生成技术，实现多路摄像头与激光雷达数据实时生成。

已经构建了基础的知识库，能够根据输入内容生成知识库。通过大模型，对知识库内容进行回答。精度一般，有时会产生大模型幻觉。

本项目针对养殖场奶牛健康精准畜牧，旨在全天候的针对每头奶牛健康监控和预警，包含对奶牛饮食，行为，生病的监控，这不仅保障了奶牛生产的质量和效率，也减少了人工，通过避免了疾病传播，加强了动物防疫。具体需求： 1.开发全天候奶牛视频跟踪技术，确保视频中奶牛能被精准监控。监控内容包括但不限于奶牛的身份信息，行为习惯，饮食记录。 2.开发奶牛异常行为预警技术，针对奶牛的异常行为发出预警。 3.形成可行性的奶牛健康监控与预警方案，与现有产业链对接，实现技术“落地”。

需求一种基于商用工艺线的0.13um FLASH FPGA工艺平台，提供FLASH的bitcell单元，可以在此基础上，开发应用于FLASH FPGA的双管FLASH结构。工艺平台具有1.5V/3.3V CMOS器件、高压CMOS器件、FLASH器件等，同时，CMOS器件应具有一定的抗辐射能力。

重点考虑成熟技术的引入和产业转化，产品围绕半导体材料，包括但不限于刻蚀气体、沉积气体、光刻胶等。

在金属表面镀膜，使金属表面具有足够的绝缘性，常规磁控溅射方式的溅射速率为2-3nm/min，限制了生产产能。为了提高生产效率，需要寻找一种快速成膜的工艺方法，使其溅射速率>30nm/min。

1.餐饮废水处理技术，具体来说餐饮废水中食物残渣分离新型技术：具体来说。餐饮中筷子、刀叉、动物骨骼等异物（金属、非金属）高效目成本低廉的快速分离技术，及食物残渣高精度快速目简单过滤技术； 2.餐饮含油废水的油脂分离最新技术需求；具体来说解决传统重力分离停留时间长容积大问题，看看有没有快速分离或分解的方式且能具备实际应用的技术；。

1.牙具自动装盒设备，6件套； 2.揭膜技术方案； 3.生瓷裂片设备方案。

现有技术设备存在一定缺点：因为胆红素的降幅是判断所有人工肝治疗的最主要依据，因此也是质量控制统一要求的指标。现有取血测定方法，一般最多在治疗前、治疗后分别取血，测定胆红素的前后差值。当治疗后血液测定结果回报，治疗已经结束，无法再行判断治疗是否充分，也无从进行治疗方案的调整。重氮法测定需要实验室处理血液标本，故而仅能用于采血送检验科测定。至于高效液相色谱法，成本价格昂贵，也不适合床旁使用。重氮法和高效液相色谱法均需取血监测，出于患者依从性、伦理、收费、医保等多种因素，无法做到频繁取血测定，因此胆红素的无创连续监测处于空白状态。本技术将填补这一空白。能够实时检测整个治疗过程中患者血浆中胆红素的浓度。