面向饰面施工的协作型建筑机器人关键技术研究应用场景
当今我国已是世界上最大的建筑幕墙市场,全空域饰面施工在建筑领域却面临传统施工方式的诸多痛点,如效率低、质量不稳、安全风险高等。建筑机器人及智能化施工装备是推进建筑工业化与智能建造的重要手段。本项目对机器化施工作业工艺、复杂环境作业机器人智能感知、高空作业平台振动抑制、大载荷建筑机器人轻量化、人机协作与智能交互等关键技术开展研究工作。面向高、中、低不同施工作业高度,研发具有自主知识产权的全空域饰面施工的协作型建筑机器人系统,提升施工效率、质量与安全性,降低人工成本,推动建筑智能化发展。
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