面向大型复材结构高精度打磨的机器人智能末端执行器集成研发
需求用途:新产品开发。需求应用场景:工业机器人。需求详情:研发端到端智能打磨交互大模型,实现自然语言指令到打磨动作的精准转化与免示教编程;构建多源感知与场景理解模型,融合双目视觉与光度立体技术,实现大型复材构件三维场景高精度重建与磨削区域语义分割;设计光度立体仿生视触力传感器,基于智能模型实现三维接触力与表面微观形貌的高精度同步感知;四是开发原位智能打磨执行器,集成感知、决策、执行与反馈功能,实现复杂曲面的自适应贴合与恒力控制。项目预期实现复杂指令理解准确率≥90%、场景定位感知精度≤0.05mm、磨削力感知精度≤0.2N等核心技术指标。基础条件:公司汇聚了机械、电气、软件、机器人、机器视觉等多专业技术人才,已获授权发明专利1项、实用新型专利10项、软件著作权11项,并承担了与百川集团创新联合体专项“智能飞行机器人本体开发”项目,具备扎实的机器人系统集成与智能装备开发能力,能够为本项目智能打磨执行器的工程化样机集成与调试提供直接技术支撑。公司作为京津冀智能机器人创新联合体副理事长单位,在京津冀区域具备较强的产学研协同与资源整合能力,有利于本项目在京津冀地区的示范应用与推广。
面议
发布日期20260617
0615-河北省重点产业技术需求汇总表(第一批)