该技术用于肝脏肿瘤的穿刺或消融的引导，术前对肿瘤部位进行CT或MR检查，术中B超影像引导下进行肝脏肿瘤穿刺或消融。为了准确的进行引导需要将术中的B超影像和术前的CT或MR影像进行融合使相同坐标的B超图像融入CT或MR三维图像中。避免B超图像非立体和存在盲区半盲区的情况。在实时超声显示的基础上，将超声与CT/MRI影像完全融合匹配。

1、技术要求 （1）一秒内可以完成不低于一千帧、500万像素的图像比对。 （2）所有全像素比对，精确到一个像素点。 （3）自动过滤模糊图片。 （4）具有深度学习能力。 （5）根据在线检测的各种实际人物缺陷，结合人工复检后的结果，可进行自我学习，自动修正不良判定标准。

对FLink开源计算框架进行底层核心级修改，在FLink内部建立大容量缓存管理能力，并在多个节点间建立缓存数据共享，实现FLink内部的存算一体化以提升计算效率。实现FLink内部的存算一体化以提升计算效率。在中小型银行业务规模下（5万笔交易）计算周期缩短到亚秒级，大型机构复杂业务场景下（20万笔交易）计算周期缩短到10秒量级。

1、需求背景 时记录与反馈检测情况，因此需要开发一套微精密零组件存储信息化管理系统，解决微精密零组件存储过程中信息实时监测等问题。 2、技术需求 开发一套微精密零组件存储信息化管理系统，要求能够对单个存储单元进行如存放时间、湿度、氮气浓度等指标进行严格的在线监测，并要实时记录与反馈实时数据情况。 微精密零组件打开存储单元，记录存放时间、现有存储单元里面数据指标：含氮浓度、湿度、温度、空气洁净度等数据；存放完成后，对标准参数比对进行工作，达到存储综合条件；实时监测动态调整数据；多存储单元并联数据存储管理。 3、预期目标 微精密零组件存储信息化管理系统弥合了半导体微精密零件生产与存储车间过程控制系统之间的有效辅助工艺，是制造过程信息集成的纽带。系统通过强调制造过程的整体优化来帮助企业实施完整的闭环生产，帮助企业建立一体化和实时化的MES信息体系，并且能够降低不良率，改善品质管理，防错、纠错，降低生产过程中的错误率，实现柔性制造；同时能够降低生产成本、做到监控生产，全程追溯，改善车间生产、存储、体系化管理。 该项目实施和开发预计可以协助客户提高30%产品良率，减少存储条件引起质量过失，提高存储末端的实际数据，弥补了工艺存储条件数据真空地带，产品品质在线报告，实时性提高99%，减少80%各过程的统计和记录工作，由人工统计获取变成实时、动态数据刷新。

市场潜力： 1）目前脑机接口的发展阶段还处于实验室展示的水平，离真正的商业化还有很长的距离。 应用场景： 1）功能替代，脊髓侧索硬化症患者、重症肌无力患者、以及因事故导致高位截瘫的患者等重度运动障碍患者群体，可通过脑机接口系统将自己脑中所想的信息传达出来。 2）对神经及大脑功能状态实时监控。 3）针对多动症、中风、癫痫等疾病做对应的恢复训练。 4）对血管介入治疗进行导航、定位等高效运作。达到国际先进水平。

通过本项目的研究，旨在突破普鲁兰多糖凝胶、普鲁兰多糖肠溶等技术难题，实现普鲁兰多糖具备自凝胶或肠溶的特性，最终实现不添加凝胶剂的普鲁兰多糖空心胶囊或肠溶普鲁兰多糖空心胶囊的开发。 （1）使普鲁兰多糖具备凝胶的特性。凝胶特性：改性后的普鲁兰多糖具备凝胶性能，制备胶囊时无需额外添加凝胶剂，制备的普鲁兰多糖空心胶囊在纯化水、pH1.2的盐酸缓冲液、pH4.5的醋酸缓冲液、pH6.8的磷酸盐缓冲液中均能10分钟内溶解。 （2）或者使普鲁兰多糖具备肠溶的特性。肠溶特性：改性后的普鲁兰多糖具备肠溶性能，制成的肠溶普鲁兰多糖空心胶囊在pH6.0以下的缓冲液中2小时内不崩解、不变软、不溶胀；在pH6.0以上的缓冲液中30分钟崩解完全。

设计、合成一种生物蛋白作为骨架，并包载具有类葡萄糖氧化酶催化活性金属纳米颗粒形成复合体，该复合体能有效催化葡萄糖氧化生成葡萄糖酸。基于该复合体可组装成传感器，实现对葡萄糖的超灵敏检测。

生物基乳酸是威尔的关键原材料。 1.表达量：>200g/L 2.光学纯度：≥99.5% 3.化学纯度：≥99%。

设计、合成一种生物蛋白作为骨架，并包载具有类葡萄糖氧化酶催化活性金属纳米颗粒形成复合体，该复合体能有效催化葡萄糖氧化生成葡萄糖酸。基于该复合体可组装成传感器，实现对葡萄糖的超灵敏检测。

1.500米以上激光光斑的大气传输自适应光学原件与控制技术，由于大气气流、空气密度梯度、干湿度、雾霾等在激光路径中的随机变化，已经不能或略对激光传输的影响，结果是到达靶面的光斑大大增大，需要通过自适应光学原件与控制使光斑直径的增加<160%。 2.在压力容器焊接时，由于焊缝的不一致，一直用人工打底焊接，目前我们已攻克打底焊接后的氩弧焊填充与盖面的机器人自动焊接。打底机器人自动焊接的技术国内一直没有实现突破。 3.目前国内用于光斑分析仪的激光衰减器最大约1千瓦级，约60db衰减。对更大激光功率的衰减技术与衰减器没有有效实现，即>70db的衰减还不能有效达到。 4.镜片在高功率激光下的易损伤，焦点热漂移问题。 5.高功率蓝紫光连续激光照射，产生的镜头焦面偏移、成像质量变化问题。 6.激光作为成像的光源，照射在投射面上，会有一定的散斑效应，造成成像颗粒感较强，在实际应用中，如何降低这种散斑效应问题。 1）.激光器参数：5000W-10000W，波长1070nm-1080nm的光纤激光器。 2）.开发环境：windows，基于机器人的sdk库和相机激光器的sdk库开发主控制软件实现测定位置加工及自动检测。 3）.4mm-6mm厚6061铝激光焊缝的焊接强度提升达到>80%。