贾金豆
北京航空航天大学杭州创新研究院
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贾金豆来自北京航空航天大学杭州创新研究院，专利15件。擅长自动驾驶控制、受控车型、自适应控制、位置控制架构、生物模型计算。最擅长自动驾驶控制。排名在TOP5。一种基于预测校正的四旋翼飞行器位置控制方法是存续时间最长的专利。与余翔合作13次。
历年科研重点
自动驾驶控制 自适应控制 受控车型 位置控制架构 程控系统
技术领域排名
专利列表
- 在审
一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法
申请日: 20251226 公开日: 20260324 申请人: 北京航空航天大学
- 在审
无人机控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
申请日: 20251226 公开日: 20260320 申请人: 北京航空航天大学
- 有效
一种异构无人机群交互分簇编队及航迹规划方法
申请日: 20220831 公开日: 20251114 申请人: 北京航空航天大学
- 有效
一种集群飞行器系统的控制器自动设计方法
申请日: 20220711 公开日: 20250926 申请人: 北京航空航天大学
- 有效
一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法
申请日: 20250519 公开日: 20250722 申请人: 北京航空航天大学杭州创新研究院
显示 1-5 条，共 13 条
产研合作关联
与 余翔 的合作详情
共 13 项合作记录一种适用于协同异构无人机和机器狗平台的干扰学习预测方法
20260119CN202610068408.5
一种基于一体化神经网络的干扰及轨迹学习方法
20260119CN202610068576.4
一种具有未知干扰适应性的四足机器人机动控制系统与方法
20251226CN202511994203.1
无人机控制方法、系统、电子设备及计算机可读存储介质
20251226CN202511995321.4
一种基于仿生感知信息融合的无人自主系统干扰估计方法
20250519CN202510640029.4
一种针对场景理解的在线升力补偿方法
20240903CN202411227089.5
基于风场估计和利用的无人机抗干扰轨迹规划与控制方法
20240402CN202410395485.2
一种基于无人机实时能力的安全决策与协同控制方法
20240221CN202410191577.9
一种高速四旋翼无人机的干扰消纳控制方法与系统
20220613CN202210662291.5
一种四旋翼无人机编队协同机动控制方法
20220613CN202210662476.6
一种基于执行器可靠性的四旋翼控制器实时重构方法
20200811CN202010801694.4
一种自愈四旋翼无人机抗干扰控制方法与系统
20200811CN202010801728.X
一种基于预测校正的四旋翼飞行器位置控制方法
20200811CN202010802675.3
