张兴龙

中国人民解放军国防科技大学副教授

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张兴龙,中国人民解放军国防科技大学智能科学学院副教授、硕导。入选中国科协青年人才托举工程、湖湘青年科技英才、国防科技大学卓越青年人才。主要研究领域:针对复杂环境中智能无人系统的自主决策与优化控制等关键科学问题,开展安全强化学习、学习型预测控制、以及机器人自学习优化规划和控制方法等研究;包括强化学习、软体机器人控制、预测控制与优化决策。作为共同通讯作者在Nature Communications发表关于软体机器人强化学习的研究成果。发表学术论文40余篇,申请/授权国家发明专利10余项。以第一/通信作者在Automatica、IEEE T-CST、IEEE T-SMC: Systems、IEEE T-IV等国际顶级期刊和会议发表论文10余篇。

教育背景

  • 浙江大学本科
  • 意大利米兰理工大学博士

自适应控制 通用驾驶控制件 其他转向 通用驾驶参数计算 计算机辅助设计 自动驾驶控制 数据存储检索 生物模型计算 G06K9 视觉识别 图像增强复原 自动驾驶驱动控制 无人机类型 升力尾翼 专用无人机 程控机械手 三维建模

  1. 01
    通用控制系统top 2%
    领域专利数量12/ 276155
    专家排名3428/ 193995
  2. 02
    控制调节top 2%
    领域专利数量15/ 453619
    专家排名4970/ 320347
  3. 03
    自适应控制top 3%
    领域专利数量11/ 26516
    专家排名477/ 17887
  4. 04
    物理仪器top 4%
    领域专利数量24/ 8111752
    专家排名153623/ 4313452
  5. 05
    物理量控制top 13%
    领域专利数量4/ 160827
    专家排名13772/ 107710

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与 徐昕 的合作详情

共 27 项合作记录

一种基于双通道融合的图像去雨方法

20251029

CN202511559082.8

一种基于雾霾退化模型的真实雾霾图像去雾方法

20251029

CN202511558294.4

基于内在值对齐离线到在线强化学习的机器人自主控制方法及装置

20250620

CN202510834761.5

基于优势函数引导注意力机制的机器人运动控制方法及系统

20250530

CN202510721000.9

一种多车路口协调决策与控制的高效强化学习方法

20250414

CN202510464332.3

基于模型引导离线强化学习的机器人控制方法及系统

20250121

CN202510091187.9

基于风险敏感强化学习的机器人安全规划控制方法及系统

20250103

CN202510006794.0

基于增量强化学习的机器人安全训练方法、装置和设备

20241230

CN202411959019.9

面向全覆盖搜索任务的房间处理方法、系统和设备

20241219

CN202411881896.9

基于迭代算法求解的机器人数据驱动控制方法和装置

20240826

CN202411177270.X

基于数据驱动的高维度机器人控制方法、装置及终端设备

20240722

CN202410984769.5

高动态强对抗环境下的无人机高机动控制方法及系统

20240716

CN202410953133.4

基于多感受野特征融合和混合注意力的图像去雾方法

20230824

CN202311076587.X

脑机融合共驾增强驾驶控制方法及系统

20230726

CN202310927670.7

无人车辆智能跟踪控制方法、系统、设备和介质

20220906

CN202211095338.0

基于模型预测的机器人控制方法、装置和计算机设备

20210917

CN202111090098.0

多无人车分布式编队控制方法、装置和设备

20210917

CN202111090082.X

基于数据驱动的机器人控制方法、装置和计算机设备

20210917

CN202111090060.3

基于数据驱动的无人车控制方法、装置和计算机设备

20210917

CN202111089771.9

极限工况下自动驾驶多传感器融合感知方法及系统

20210401

CN202110352895.5

一种系统故障诊断方法、装置、计算机设备和存储介质

20210207

CN202110169664.0

一种轮胎侧偏刚度在线辨识方法及系统

20200810

CN202010794082.7

一种人机共驾控制系统的个性化驾驶员转向行为辅助方法

20200709

CN202010654264.4

一种基于模型预测控制的人机共享驾驶辅助转向方法

20200707

CN202010646213.7

一种面向规划控制联合优化的无人车辆运动规划方法

20200707

CN202010645446.5

一种车辆动力学数据驱动建模方法

20200707

CN202010643680.4

一种基于数据驱动的机器人鲁棒学习预测控制方法

20191111

CN201911095625.X