用于单智能体的三维视觉高精度实时定位方法及系统

本发明公开了用于单智能体的三维视觉高精度实时定位方法及系统，属于视觉定位技术领域，包括：获取单智能体的视觉相机曝光实时数据，分析视觉相机曝光表征因子，判断单智能体的视觉相机曝光执行方案，进行单智能体的视觉相机曝光调节，判断单智能体的视觉相机特征压缩执行方案，判断单智能体的视觉相机模糊执行方案，分析视觉相机高频丢失表征因子，得到单智能体的视觉相机特征执行方案，进行图像分区，进行单智能体的视觉相机特征点调节。本发明通过对视觉相机的曝光进行分析调节，以保障三维重建图像质量，增强环境适应性，保障高精度实时定位。进行特征调节，提升图像特征质量，以优化三维视觉定位精度，满足定位的实时性。