1.一种螺栓松动检测方法，其特征在于，包括：获取包含螺栓的图像；提取采集图像中的待检测目标区域图像；根据所述待检测目标区域图像和第一模板图像对待检测目标区域图像进行仿射变换，生成第一目标区域图像；对所述第一目标区域图像和所述第一模板图像进行二值化处理，生成第二目标区域图像和第二模板图像；所述第二模板图像为根据所述第一模板图像生成的二值图像；根据所述第二目标区域图像和所述第二模板图像，判断所述螺栓是否松动；其中，所述根据所述待检测目标区域图像和第一模板图像对待检测目标区域图像进行仿射变换，生成第一目标区域图像，包括：为预设的仿射变换矩阵设置初始值；根据所述仿射变换矩阵对所述待检测目标区域图像进行仿射变换；计算所述第一模板图像与仿射变换后的待检测目标区域图像之间的区域像素亮度相关系数；当所述区域像素亮度相关系数满足第一预设条件时，确定对应的仿射变换矩阵为目标仿射变换矩阵，并将根据所述目标仿射变换矩阵和所述待检测目标区域图像计算得到的仿射变换图像，作为所述第一目标区域图像；所述根据所述第二目标区域图像和所述第二模板图像，判断所述螺栓是否松动，包括：将所述第二目标区域图像和所述第二模板图像相减，生成对应的减法图像；统计所述减法图像中满足第二预设条件的非零区域的数量；当所述减法图像中满足第二预设条件的非零区域的数量大于预设的数量阈值时，判定所述螺栓出现松动。
2.如权利要求1所述的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测目标区域图像和第一模板图像对所述待检测目标区域图像进行仿射变换，生成第一目标区域图像，还包括：当所述区域像素亮度相关系数不满足第一预设条件时，更新所述仿射变换矩阵，并重复执行所述根据所述仿射变换矩阵对所述待检测目标区域图像进行仿射变换，计算所述第一模板图像与仿射变换后的待检测目标区域图像之间的区域像素亮度相关系数的步骤，直至所述区域像素亮度相关系数满足第一预设条件。
3.如权利要求1或2所述的螺栓松动检测方法，其特征在于，通过计算所述第一模板图像与仿射变换后的待检测目标区域图像之间的区域像素亮度相关系数；其中，PIU(R,F)为第一模板图像R与仿射变换后的待检测目标区域图像F之间的区域像素亮度相关系数；N为第一模板图像R中的像素总数；r为第一模板图像R中像素亮度出现频次最高的像素亮度值；f为仿射变换后的待检测目标区域图像F中像素亮度出现频次最高的像素亮度值；n r 为第一模板图像R中像素亮度为r的像素数量；n f 为仿射变换后的待检测目标区域图像F中像素亮度为f的像素数量； χ R,r 表示第一模板图像R中像素亮度为r的坐标集合；在仿射变换后的待检测目标区域图像F内寻找符合χ R,r 坐标集合条件的像素点，并定义这些像素点为集合Ω r ；χ F,f 表示仿射变换后的待检测目标区域图像F中像素亮度为f的坐标集合；在第一模板图像R中内寻找符合χ F,f 坐标集合条件的像素点，并定义这些像素点为集合Ω f ；通过对所述待检测目标区域图像进行仿射变换，生成第一目标区域图像；其中，(x',y')为仿射变换后的待检测目标区域图像F中的坐标；(x,y)为待检测目标区域图像G中的坐标；H为仿射变换矩阵，a1、a2、a3、a4、t x 和t y 均为仿射变换矩阵H中的参数。
4.如权利要求1所述的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述对所述第一目标区域图像和所述第一模板图像进行二值化处理，生成第二目标区域图像和第二模板图像，包括：根据预设的算子对所述第一目标区域图像进行分块，并计算各个分块的局部阈值；分别根据所述各个分块的局部阈值对对应的分块进行二值化处理；提取由二值化处理后的各个分块组成的图像的轮廓，生成对应的第二目标区域图像。
5.如权利要求1所述的螺栓松动检测方法，其特征在于，所述第二预设条件为其中，A为所述减法图像中任一非零区域构成的连通体面积；l为所述任一非零区域构成的连通体长度；w为所述任一非零区域构成的连通体宽度； 为所述任一非零区域构成的连通体的长宽比。
6.一种终端设备，其特征在于，包括：输入单元，用于获取包含螺栓的图像；提取单元，用于提取采集图像中的待检测目标区域图像；并根据所述待检测目标区域图像和第一模板图像对待检测目标区域图像进行仿射变换，生成第一目标区域图像；以及对所述第一目标区域图像和所述第一模板图像进行二值化处理，生成第二目标区域图像和第二模板图像；所述第二模板图像为根据所述第一模板图像生成的二值图像；判断单元，用于根据所述第二目标区域图像和所述第二模板图像，判断螺栓是否松动；其中，所述提取单元，还用于：为预设的仿射变换矩阵设置初始值；根据所述仿射变换矩阵对所述待检测目标区域图像进行仿射变换；计算所述第一模板图像与仿射变换后的待检测目标区域图像之间的区域像素亮度相关系数；当所述区域像素亮度相关系数满足第一预设条件时，确定对应的仿射变换矩阵为目标仿射变换矩阵，并将根据所述目标仿射变换矩阵和所述待检测目标区域图像计算得到的仿射变换图像，作为所述第一目标区域图像；所述判断单元，还用于：将所述第二目标区域图像和所述第二模板图像相减，生成对应的减法图像；统计所述减法图像中满足第二预设条件的非零区域的数量；当所述减法图像中满足第二预设条件的非零区域的数量大于预设的数量阈值时，判定所述螺栓出现松动。
7.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
