面向汽车总装线车门合装的具身智能机器人关键技术与装备开发

本发明涉及机器人技术领域，提供一种多功能的集成主机以及移动机器人，包括：承载件，固定设置在承载件上的主控模块、通讯模块、信号采集模块、触显信号传输模块以及电源管理模块；通讯模块、信号采集模块以及触显信号传输模块均与主控模块通讯连接，电源管理模块与主控模块电性连接；主控模块通过通讯模块与外部设备之间无线数据传输，通过信号采集模块采用外部各传感器的感应信号，通过触显信号传输模块与外部的触控设备进行数据通讯，以及通过电源管理模块与外部的电源进行通电。本发明解决现有技术中各模块分别独立设置在机器人的不同安装位置，导致机器人生产过程中组装困难、生产效率低的技术问题。

本发明涉及机器人技术领域，提供一种分体式贩售机器人以及系统，包括：自动贩售柜装置，和移动承载装置；所述自动贩售柜装置包括标识件，所述自动贩售柜装置用于零售货物；所述移动承载装置包括：承载装置本体，驱动组件，所述驱动组件设置在所述承载装置本体上，并用于驱动所述承载装置本体移动；识别组件，所述识别组件设置在所述承载装置本体上，并用于识别所述标识件；以及对接组件；所述对接组件设置在所述承载装置本体上，并可分离或连接于与所述自动贩售柜装置。以解决现有技术中独立一体式的自动贩售机器人在使用时不够灵活，自动贩售柜损坏时更换不便的技术问题。

本发明涉及机器人技术领域，提供一种分体式消毒机器人，包括：消毒装置，和移动承载装置；消毒装置的底部设置有对接槽，消毒装置用于对空气消毒；移动承载装置包括：承载装置本体，承载装置本体移动设置；以及设置在承载装置本体的顶部的升降对接组件，承载装置本体通过升降对接组件的上升卡接对接槽而与消毒装置相连接；或者通过升降对接组件的下降脱离对接槽而与消毒装置相分离。以解决现有技术中一体式的自动消毒机器人在使用时不够灵活，消毒柜有损坏时更换不便的技术问题。