1.一种分体式消毒机器人,其特征在于,包括:消毒装置,和移动承载装置;所述消毒装置的底部设置有对接槽,所述消毒装置用于对空气消毒;所述移动承载装置包括:承载装置本体,所述承载装置本体移动设置;以及设置在所述承载装置本体的顶部的升降对接组件,所述承载装置本体通过升降对接组件的上升卡接所述对接槽而与所述消毒装置相连接;或者通过升降对接组件的下降脱离所述对接槽而与所述消毒装置相分离;所述升降对接组件包括:升降电机,所述升降电机固定设置在所述承载装置本体的顶部;凸轮盘,所述凸轮盘连接在所述升降电机的转轴上;推移杆,所述推移杆沿所述转轴的径向活动设置,且一端抵靠在所述凸轮盘的边缘;支撑立柱,所述支撑立柱垂直设置在所述承载装置本体的顶部,所述推移杆贯通所述支撑立柱;弹性件,所述弹性件一端连接所述支撑立柱,另一端连接所述推移杆朝向所述凸轮盘的一端上;连杆套件,所述连杆套件设置有多个,多个所述连杆套件绕所述升降电机的旋转中线呈圆周阵列均匀分布,所述连杆套件包括:第一铰接杆,第二铰接杆;所述第一铰接杆的一端铰接在所述承载装置本体的顶部;所述第二铰接杆的一端铰接在所述第一铰接杆的另一端,并在铰接处形成铰接位,所述推移杆背离所述凸轮盘的一端铰接在所述铰接位上;对接台,所述对接台的底面铰接在所述第二铰接杆的另一端上;所述凸轮盘包括:盘体,所述盘体同轴连接在所述升降电机上;凸起部,所述凸起部设置在所述盘体的外边缘上,所述推移杆抵靠所述凸起部和所述盘体的外边缘上;所述凸起部的外轮廓包括:第一弧形面,所述第一弧形面的一端连接所述盘体的外圆轮廓上;第一平滑面,所述第一平滑面的一端连接所述第一弧形面的另一端,且所述第一平滑面与所述盘体的外圆轮廓同心设置;第二弧形面,所述第二弧形面的一端连接在所述第一平滑面的另一端,并远离所述盘体中心延伸;第二平滑面,所述第二平滑面的一端连接在所述第二弧形面的另一端,且所述第二平滑面与所述盘体的外圆轮廓同心设置;第三弧形面,所述第三弧形面的一端连接在所述第二平滑面的另一端,并朝向所述盘体中心延伸。
2.如权利要求1所述的分体式消毒机器人,其特征在于,所述推移杆朝向所述凸轮盘的一端设置有末端凸台,所述末端凸台抵靠在所述凸轮盘的外轮廓上;所述弹性件套设在所述推移杆上,且一端抵靠所述支撑立柱,另一端抵靠所述末端凸台。
3.如权利要求2所述的分体式消毒机器人,其特征在于,所述末端凸台为球形。
4.如权利要求1所述的分体式消毒机器人,其特征在于,所述承载装置本体上设置有支撑座,所述支撑座内设置有安装槽,所述升降电机固定于所述安装槽内,所述安装槽内卡嵌有轴承,所述凸轮盘的底部设置有连接轴,所述连接轴贯穿并嵌于所述轴承内,所述升降电机的转轴固定连接所述连接轴。
5.如权利要求1所述的分体式消毒机器人,其特征在于,所述推移杆设置有三个,三个所述推移杆绕所述升降电机的旋转中线呈圆周均匀分布;所述支撑立柱、所述弹性件、所述第一铰接杆、所述第二铰接杆均对应设置有三个,三个所述第二铰接杆均铰接在所述对接台上。
6.如权利要求1所述的分体式消毒机器人,其特征在于,所述消毒装置包括:消毒器本体,所述消毒器本体内设置至少一个消毒液存储罐;消毒液雾化组件,所述消毒液雾化组件包括:超声雾化器,喷雾风道和风扇,所述超声雾化器设置在所述喷雾风道内并连通所述消毒液存储罐,所述风扇设置在所述喷雾风道内并用于吹出雾化消毒液;通讯组件,所述通讯组件设置在所述消毒器本体内并用于与后台控制端进行数据通讯;消毒液雾化控制器,设置在所述消毒器本体内,并根据消毒指令启动所述消毒液雾化组件工作。
7.如权利要求1所述的分体式消毒机器人,其特征在于,所述移动承载装置包括:驱动组件,所述驱动组件设置在所述承载装置本体上,并用于驱动所述承载装置本体移动;识别组件,所述识别组件设置在所述承载装置本体上,并用于识别所述消毒装置的位置及身份。