1.一种分体式贩售机器人,其特征在于,包括:自动贩售柜装置,和移动承载装置;所述自动贩售柜装置包括标识件,所述自动贩售柜装置用于零售货物;所述移动承载装置包括:承载装置本体,驱动组件,所述驱动组件设置在所述承载装置本体上,并用于驱动所述承载装置本体移动;识别组件,所述识别组件设置在所述承载装置本体上,并用于识别所述标识件;以及对接组件;所述对接组件设置在所述承载装置本体上,并可分离或连接于与所述自动贩售柜装置;所述自动贩售柜装置包括:自动贩售柜本体和底座,所述底座可拆卸连接在所述自动贩售柜本体的底部;所述底座包括:支撑架,所述支撑架上设置有对接位,所述对接组件通过连接所述对接位与所述支撑架连接,所述标识件设置在所述支撑架上;以及多个支撑轮,多个所述支撑轮转动设置在所述支撑架的底部;所述对接组件为升降对接组件,所述升降对接组件设置在所述承载装置本体的顶部,并通过上升卡接或下降脱离所述对接位;所述升降对接组件包括:升降电机,凸轮盘,推移杆,支撑立柱,弹性件,连杆套件,以及对接台,升降电机固定设置在承载装置本体的顶部,升降电机沿竖直方向设置,凸轮盘连接在升降电机的转轴上;凸轮盘沿水平方向设置,推移杆沿转轴的径向活动设置,且一端抵靠在凸轮盘的边缘;支撑立柱垂直设置在承载装置本体的顶部,且位于升降电机的一侧,推移杆贯通支撑立柱并在支撑立柱上滑移;弹性件一端连接支撑立柱,另一端连接推移杆朝向凸轮盘的一端上;连杆套件设置有多个,多个连杆套件绕升降电机的旋转中线呈圆周阵列均匀分布,连杆套件包括:第一铰接杆,第二铰接杆,其中第一铰接杆的一端铰接在承载装置本体的顶部;第二铰接杆的一端铰接在第一铰接杆的另一端,并在铰接处形成铰接位,推移杆背离凸轮盘的一端铰接在铰接位上;对接台的底面铰接在第二铰接杆的另一端上,且位于升降电机的上方。
2.如权利要求1所述的分体式贩售机器人,其特征在于,所述自动贩售柜本体包括:柜体,所述柜体内设置至少一个储物仓,所述储物仓用于存放零售物品;自动开关门,所述自动开关门开合设置在所述储物仓的开口处;通讯组件,所述通讯组件设置在所述柜体内并用于与后台控制端进行数据通讯,交互组件,所述交互组件设置在所述柜体上并用于接收使用者指令或/和向使用者发出信息。
3.如权利要求2所述的分体式贩售机器人,其特征在于,所述自动贩售柜本体还包括:制冷组件和/或制热组件,所述制冷组件用于对至少一个所述储物仓制冷;和/或所述制热组件用于对至少一个所述储物仓发热。
4.如权利要求3所述的分体式贩售机器人,其特征在于,所述自动贩售柜本体还包括:测温模块,所述测温模块位于所述储物仓内并用于检测所述储物仓内的温度;温度控制模块,所述温度控制模块设置在所述柜体上,用于设定温度;温度调节模块,所述温度调节模块电连接所述测温模块和所述测温模块,并用于将所述储物仓内的温度调节到设定温度。
5.如权利要求1所述的分体式贩售机器人,其特征在于,所述识别组件包括:视觉传感器,所述视觉传感器设置在所述承载装置本体上,所述视觉传感器用于采集所述标识件的识别信息以确定待对接的所述自动贩售柜装置;以及激光雷达,激光雷达采集所述自动贩售柜装置的位置信息,并用于控制所述对接组件对接于自动贩售柜装置的对接位。
6.如权利要求1所述的分体式贩售机器人,其特征在于,所述驱动组件包括:驱动电机,所述驱动电机设置在所述承载装置本体内;驱动轮,所述驱动轮转动设置在所述承载装置本体的底部,并与所述驱动电机传动连接;驱动控制器,所述驱动控制器设置在所述承载装置本体内,并用于控制所述驱动电机。
7.如权利要求1所述的分体式贩售机器人,其特征在于,所述对接组件包括对接台,所述对接台为异形对接台,所述对接位为与所述异形对接台相配的卡槽。
8.一种分体式贩售机器人系统,其特征在于,包括后台控制端,以及如权利要求1-7任一所述的分体式贩售机器人;所述后台控制端用于发送指令到所述移动承载装置,所述移动承载装置识别到相应的所述自动贩售柜装置并对接,所述自动贩售柜装置通过所述移动承载装置的驱动而巡航并自动售卖。