智能网联车辆多目标虚实融合测试关键技术及成套系统研发

本发明公开了多目融合的虚拟现实交互方法及系统，涉及虚拟现实技术领域，包括：连接穿戴式交互设备；在车辆行驶过程中，进行动作捕捉，获取用户动作信息；采用触觉探测模块，采集触觉探测信息；提取历史交互语音信息；进行关联特征挖掘，获取关联特征指标；基于关联特征指标、历史交互语音信息以及虚拟测试环境，搭建虚拟交互模块；基于用户动作信息、触觉探测信息，设置控制指令，将控制指令发送至虚拟交互模块，在虚拟场景进行动态调整优化，输出虚拟优化结果。本发明解决了现有技术中的驾驶体验感差，安全性低的技术问题，达到了提高驾驶舒适性和安全性的技术效果。

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶可交互式测试场景生成装置、方法、设备及介质，其中，装置包括：扩写器，用于对目标自然语言描述进行分解与补充，以生成多个场景描述；天气模拟器，用于根据天气信息进行场景模拟，以生成天气参数；自车定位器，用于根据自车位置在预设地图上搜索多个自车生成位置；对抗车辆定位器，用于根据对抗车辆相对位置和自车位置在预设地图上搜索多个对抗车辆静态位置；行为生成器，用于根据交互行为库构建行为拓扑网络，以生成多个可交互动态行为；场景生成模块，用于根据上述得到的相关数据构建多个综合性测试场景。由此，解决了现有技术在场景生成的交互性以及与用户需求的匹配度存在明显缺陷的问题。

本申请提供了多目标融合的数据处理方法及装置，涉及异常处理技术领域，所述方法包括：通过对目标车辆进行实时监测，获取车辆实时监测结果，然后进行特征识别，得到多个实时运行特征，然后进行异常识别，获取多个运行异常指数，再进行多目标融合，获得车辆运行异常指数，判断和预设异常指数的大小，如果大于预设指数，则获得车辆异常预警信号，然后对目标车辆进行异常预警。本申请主要解决了传统的交通异常处理方式处理成本较高，处理效率相对较低，且不能实时地对监测结果进行识别并进行预警的问题。通过融合多源交通数据，可以帮助交通机构更好地了解交通状况，从而更好地管理和控制交通流量，减少拥堵和交通事故的发生。