自动驾驶可交互式测试场景生成装置、方法、设备及介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶可交互式测试场景生成装置、方法、设备及介质，其中，装置包括：扩写器，用于对目标自然语言描述进行分解与补充，以生成多个场景描述；天气模拟器，用于根据天气信息进行场景模拟，以生成天气参数；自车定位器，用于根据自车位置在预设地图上搜索多个自车生成位置；对抗车辆定位器，用于根据对抗车辆相对位置和自车位置在预设地图上搜索多个对抗车辆静态位置；行为生成器，用于根据交互行为库构建行为拓扑网络，以生成多个可交互动态行为；场景生成模块，用于根据上述得到的相关数据构建多个综合性测试场景。由此，解决了现有技术在场景生成的交互性以及与用户需求的匹配度存在明显缺陷的问题。

王建强