陈勇全
深圳市先进智能技术研究所
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陈勇全来自深圳市先进智能技术研究所，专利78件。擅长程控机械手、视觉识别、输送搬运、电缆处理、安全控制。最擅长程控机械手。排名在TOP4。一种行走轮组机构是存续时间最长的专利。与国网重庆市电力公司电力科学研究院合作16次，与甘建峰合作31次。
历年科研重点
道路交通控制 发动机外控 场景元素 自动驾驶控制 电起动机 诊断采样 程控机械手 输送搬运 安全控制 夹头 机械手控制 三维建模 视觉识别 生物特征识别 管系设备 非环驱输送机 灭菌消毒 金属块掘进应用 履带车辆 食品成形工艺 吊挂装置
技术领域排名
专利列表
- 有效
一种机器人的绕障方法，绕障装置以及存储介质
申请日: 20221219 公开日: 20260320 申请人: 香港中文大学（深圳）
- 有效
一种位姿数据采集方法、装置、设备及介质
申请日: 20221102 公开日: 20251216 申请人: 香港中文大学（深圳）
- 有效
语义分割方法、图像处理设备以及计算机可读存储介质
申请日: 20221107 公开日: 20251121 申请人: 香港中文大学（深圳）
- 有效
应用于冷链食品的UVC消杀设备
申请日: 20241210 公开日: 20251118 申请人: 深圳市检验检疫科学研究院
- 有效
一种关节驱动装卸货机器人末端执行器及机器人
申请日: 20230731 公开日: 20251111 申请人: 香港中文大学（深圳）
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产研合作关联
与 国家电网有限公司 的合作详情
共 16 项合作记录一种压紧轮机构及行走轮组机构
20131126CN201310607115.2
一种行走轮组机构
20131126CN201310607115.2
一种巡线机器人
20131126CN201310608388.9
一种夹持机构及巡线机器人行走机构
20131126CN201310608549.4
一种巡线机器人控制系统
20131126CN201310610757.8
一种巡线机器人变距机构及巡线机器人
20131126CN201320755205.1
一种俯仰机构及巡线机器人
20131126CN201320755221.0
一种巡线机器人
20131126CN201320756706.1
一种驱动轮机构
20131126CN201320756708.0
巡线机器人及越障方法
20140430CN201410181073.5
一种巡线机器人及其开合轮抓
20141126CN201410706080.2
一种攀爬机器人及其欠驱动式攀爬手抓
20141126CN201410708284.X
巡线机器人
20140430CN201420221693.2
一种攀爬机器人及其欠驱动式攀爬手抓
20141126CN201420724138.1
一种巡线机器人及其开合轮抓
20141126CN201420733533.6
一种铁塔攀爬机器人
20151225CN201510989345.9
一种攀爬机器人及系统
20151222CN201510993581.8
