武汉科技大学博士
教师简历：林云汉博士，现任计算机科学与技术学院教师。 主要研究领域：机器人抓取技术，基于自然语言交互与大语言模型的机器人智能。 研究成果总结：作为第一作者，林云汉博士团队的研究成果《LangGrasp: Leveraging Fine-Tuned LLMs for Language Interactive Robot Grasping with Ambiguous Instruction》被国际顶级机器人会议IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）录用，提出了一种新的机器人抓取框架，显著提升了抓取精度和质量。
申请日: 20220819 公开日: 20260210 申请人: 武汉科技大学
申请日: 20230419 公开日: 20251118 申请人: 武汉科技大学
申请日: 20241025 公开日: 20251028 申请人: 武汉科技大学
申请日: 20250609 公开日: 20250905 申请人: 武汉科技大学
申请日: 20250422 公开日: 20250627 申请人: 武汉科技大学
来源: IROS 2025; Robotics and Autonomous Systems; Advanced Intelligent Systems; Soft Robotics; Tsinghua Science and Technology合作: 闵华松、周昊天、吴文棋、孙富春、文力
来源: IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2025）合作: 吴文棋、闵华松
来源: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024)合作: 周昊天、闵华松
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