吕俊涛
国网山东省电力公司电力科学研究院
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吕俊涛来自国网山东省电力公司电力科学研究院，专利185件。擅长电性能及故障测、生物模型计算、视觉识别、图像分析、计算机辅助设计。最擅长电性能及故障测。排名在TOP1。变电站轮履复合可切换式移动机器人是存续时间最长的专利。与国家电网有限公司合作61次，与邢海文合作97次。
历年科研重点
G06K9 生物模型计算 电性能及故障测 程控机械手 机械手安全附件 图像分析 变感部件 计算机辅助设计 特定数据处理 CAD技术细节 视觉识别 光学法测试材料 场景元素 自然语言处理 测量或测试 模式识别 浇注成型
技术领域排名
专利列表
- 在审
交变磁场量子传感检测装置及方法
申请日: 20251215 公开日: 20260331 申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院
- 有效
电极自适应的足式机器人充电装置及作业方法
申请日: 20221117 公开日: 20260324 申请人: 国网智能科技股份有限公司
- 有效
一种油浸式并联电抗器缺陷振动模拟试验装置及方法
申请日: 20221124 公开日: 20260320 申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院
- 在审
电抗器瞬态电弧检测方法、装置、设备及介质
申请日: 20251210 公开日: 20260320 申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院
- 有效
一种新型局部放电信号降维方法、设备
申请日: 20230711 公开日: 20260320 申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院
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产研合作关联
与 国家电网有限公司 的合作详情
共 61 项合作记录变电站轮履复合可切换式移动机器人
20150504CN201510221645.2
双丝杠结构可伸缩的越障支臂及越障机器人
20150504CN201510221657.5
一种变电站巡检轮履式越障机器人
20151102CN201510733706.3
一种变电站自主越障巡检机器人
20151102CN201520865439.0
可电机控制的机器人履带张紧机构
20151102CN201520867082.X
一种变电站巡检机器人导航控制系统及方法
20160817CN201610696719.2
一种变压器绕组故障特征参量提取方法
20160929CN201610865177.7
一种变电站巡检机器人检测设备即插即用连接器及控制方法
20161021CN201610919303.2
变电站巡检机器人电源管理系统测试平台及测试方法
20161121CN201611039953.4
一种适用于复杂环境的换向系统及机器人及应用及方法
20161121CN201611045880.X
移动机器人用手爪、机器人手臂及移动机器人
20161123CN201611046593.0
变电站轮式越障机构、机器人及其方法
20161124CN201611052045.9
变电站巡检机器人定位导航用二维激光雷达标定装置及方法
20161124CN201611052649.3
一种减震底盘及带有减震底盘的变电站轮履式越障机器人
20161121CN201611056164.1
变电站巡检机器人集中监控系统信息订阅子系统及方法
20161213CN201611144451.8
万向轮转向控制系统及机器人及推车及轮椅及行李箱
20161121CN201621266473.7
用于移动机器人的三用手爪、机器人手臂及移动机器人
20161123CN201621281866.5
一种电力巡检机器人用二维激光雷达标定装置
20161124CN201621287694.2
变电站智能巡检机器人栅栏门控制系统
20161229CN201621469968.X
一种基于wifi遥控的变电站智能围栏
20161229CN201621470590.5
一种基于红外视频的SF气体泄漏自动检测方法
20170412CN201710236744.7
基于暂态电流投影系数差值比较的高阻接地故障定位方法
20170505CN201710313553.6
一种用于开关柜局部放电检测的机械臂及控制方法
20170804CN201710660818.X
移动机器人全向自适应柔性检测系统
20170804CN201710662026.6
移动机器人全向自适应柔性连接机构以及检测系统
20170804CN201710662026.6
移动机器人缓冲式自适应柔性连接机构以及检测系统
20170804CN201710662401.7
移动机器人万向球式自适应柔性连接机构以及检测系统
20170804CN201710662404.0
一种紧密贴合式轨道自动巡检机器人
20170908CN201710806182.5
基于传感器数据融合的云台转角估计方法、控制器及系统
20170908CN201710806218.X
一种变电站室内轨道机器人维护装置及工作方法
20170926CN201710880767.1
一种局部放电自动检测装置、系统及方法
20170926CN201710881225.6
一种变压器缝隙泄露电磁波的局放检测系统及方法
20171114CN201711123027.X
一种快速插拔式装置及巡检机器人
20170412CN201720380205.6
一种变电站巡检机器人检测设备快速拆装装置
20170412CN201720380634.3
一种基于无线通信的变电站巡检机器人设备检测系统
20170412CN201720389605.3
变电站设备带电清洗机器人履带式底盘控制系统及机器人
20170926CN201721241105.1
一种变电站设备带电清洗机器人履带式底盘及机器人
20170926CN201721241776.8
一种用于变压器缝隙泄露电磁波局放检测的测试装置
20171114CN201721515748.0
变电站支柱绝缘子带电清扫系统
20180608CN201810589399.X
基于非监督聚类与和SVM分类的变压器故障诊断方法
20181214CN201811531680.4
一种检测云台及机器人
20181127CN201821970076.7
变电站巡检机器人室内外自动传送系统及控制方法
20190315CN201910198448.1
基于数据增强和神经网络的电力设备局部放电诊断方法
20191104CN201911063623.2
中性点不接地系统的参数在线测试方法、存储介质及装置
20200512CN202010397573.8
一种输变电运检数据质量评估方法及系统
20200520CN202010429698.4
一种基于红外图像的变电设备缺陷智能诊断方法及系统
20200604CN202010501236.9
一种天然酯绝缘油浸渍油纸电容式套管及其检测方法
20210107CN202110018365.7
一种紧凑型天然酯绝缘油变压器器身结构
20210107CN202110019827.7
一种基于数字孪生体的静电场MLPG无网格数值计算方法
20211013CN202111192715.8
一种基于数字孪生体的光滑有限元数值计算方法
20211013CN202111194081.X
基于数字孪生体的六面体体积计算方法及系统
20211013CN202111194573.9
GIS固体绝缘件内部缺陷应力无损检测方法及装置
20220422CN202210428886.4
基于数字孪生的GIS虚拟传感器布点方法及系统
20220715CN202210831203.X
基于局放统计特征量与雷达谱图的GIS绝缘缺陷识别方法
20220720CN202210852475.8
一种局部放电原始信号的噪声抑制方法及系统
20220720CN202210853362.X
一种变压器非电量保护测试方法
20220812CN202210964613.1
一种绝缘子沿面粒子放电试验装置及试验方法
20221009CN202211225335.4
气体绝缘设备内部异物检测方法和装置
20221109CN202211398126.X
一种气体绝缘金属封闭设备内部状态可视监测系统及诊断方法
20221110CN202211404046.0
一种特高压变压器绝缘性能评估方法、装置和计算机设备
20221208CN202211569428.9
基于超声导波技术的三支柱绝缘子缺陷探测设备及方法
20231122CN202311557967.5
一种红外光纤传像束的制备固定系统
20231127CN202311588371.1
