朱仁伟

南京航空航天大学

最多合作专家羊钊

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朱仁伟来自南京航空航天大学，专利15件。擅长模式识别、行政管理、自动驾驶控制、生物模型计算、受控车型。最擅长模式识别。排名在TOP11。基于事故修正系数配对技术的交通安全改善效果评价方法是存续时间最长的专利。与羊钊合作15次。

历年科研重点

生物模型计算行政管理 G06K9 信息通信行业流程模式识别自动驾驶控制视觉识别场景元素修正历史预警特定数据处理导航航空管制计算机辅助设计受控车型

技术领域排名

专利列表

显示 1-5 条，共 15 条

产研合作关联

与羊钊的合作详情

共 15 项合作记录

一种单机失效下的多无人机巡检任务重规划方法

20250526

CN202510679103.3

一种机巢故障下的多无人机巡检任务重规划方法

20250507

CN202510582324.9

一种考虑风影响与异巢起降的多无人机巡检路径规划方法

20240430

CN202410536202.1

一种考虑宏观网络特征的多无人机冲突风险评估方法

20240418

CN202410467471.7

一种基于相似性度量的非合作类无人机飞行意图识别方法

20240320

CN202410318963.X

一种非合作无人机入侵合作无人机的冲突风险评估方法

20240308

CN202410265871.X

一种考虑实时避障的无人机水上物流配送路径调控方法

20240201

CN202410144737.4

一种面向内河船舶物流配送的无人机任务规划方法

20230506

CN202310500084.4

一种城市低空非合作类无人机数字化风险评估方法

20220713

CN202210819759.7

一种终端区无人机与有人机冲突风险等级划分方法

20220510

CN202210505832.3

基于飞行状态划分的非合作无人机轨迹分布预测方法

20220408

CN202210369483.7

一种基于迁移学习的无人机实时轨迹集成预测方法

20220402

CN202210350520.X

一种基于机器学习的非合作无人机轨迹预测方法

20210428

CN202110468847.2

基于事故修正系数配对技术的交通安全改善效果评价方法

20171229

CN201711482667.X

基于事故修正系数配对技术的平面交叉口交通安全改善效果评价方法

20171229

CN201711482667.X

一种干线协调控制条件下的信号交叉口左弯待转区设置模块及其工作方法

20160627

CN201610483280.5