姜勇
中国科学院沈阳自动化研究所
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姜勇来自中国科学院沈阳自动化研究所，专利122件。擅长电缆处理、程控机械手、其他机械手、移动机械手、机械手安全附件。最擅长电缆处理。排名在TOP1。一种模块化可重构机器人的转动关节模块是存续时间最长的专利。与国网浙江省电力有限公司金华供电公司合作24次，与王洪光合作86次。
历年科研重点
程控机械手 机械手安全附件 轨道加工 电缆处理 其他机械手 贯穿绝缘接触 无气喷射 喷射零件附件 喷雾控制 连接器部件 卷扬绞盘 接线柱或导电部件 矫直复形 视觉识别 工具清洁 喷射涂布 场景元素 自适应控制 字符文档识别 生物模型计算 激光雷达 受控车型
技术领域排名
专利列表
- 有效
一种长距离便捷式电动拆装输电电缆终端杆引流板装置
申请日: 20221123 公开日: 20260324 申请人: 金华送变电工程有限公司
- 有效
基于北斗高精度的输电线路监控方法及系统
申请日: 20251119 公开日: 20260306 申请人: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司
- 有效
基于多源数据的输电线路外破场景安全距离分析方法
申请日: 20251124 公开日: 20260303 申请人: 国网江西省电力有限公司
- 有效
基于YOLO-SM的绝缘子紫外电晕放电目标检测方法
申请日: 20251011 公开日: 20260106 申请人: 国网江西省电力有限公司南昌供电分公司
- 有效
一种机械臂末端六维力传感器参数辨识的关节角选取方法
申请日: 20221212 公开日: 20260102 申请人: 中国科学院沈阳自动化研究所
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科研动态
产研合作关联
与 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 的合作详情
共 24 项合作记录一种单导线异物智能除障滑车
20141119CN201410662746.9
一种单导线异物智能除障滑车
20141119CN201420697510.4
500kV输电线路直线塔上的提线结构及通用支座
20150929CN201510634284.4
500kV输电线路直线塔上的提线结构及通用支座
20150929CN201520762855.8
一种可调节挂钩爬梯
20171121CN201711167812.5
一种可调节挂钩爬梯
20171121CN201721569284.1
一种接地引下线入土点防腐套管
20181203CN201811468736.6
一种稳固型接地引下线入土点防腐套管
20181203CN201822017592.4
一种自爆玻璃绝缘子通用更换工具
20190528CN201910453206.2
一种高空作业防蜂服
20190625CN201910555114.5
一种通用型自爆玻璃绝缘子更换工具
20190528CN201920786200.2
一种输电杆塔带电防腐刷漆装置及防腐方法
20200303CN202010138617.5
一种个人保安线导线夹头
20200729CN202010741730.2
一种带绝缘抓手的输电线路个人保安线
20201013CN202011089679.8
一种输电杆塔带电防腐刷漆装置
20200303CN202020247004.0
一种方便安全操作的输电线路个人保安线
20201013CN202022265932.2
一种方便握持操作的输电线路个人保安线
20201013CN202022273450.1
一种导线压接管矫正器
20210201CN202110136514.X
一种500kV及以上输电线路通用的接地装置
20210928CN202111142869.6
一种个人保安线导线夹头
20210302CN202120453357.0
一种用于超特高压输电线路的接地装置
20210928CN202122384185.9
一种使用绝缘操作杆挂拆通用接地及配套装置
20220520CN202210563399.9
一种长距离便捷式电动拆装输电电缆终端杆引流板装置
20221123CN202211480440.2
一种长距离拆装输电电缆终端杆引流板的装置
20221123CN202223116693.X
