1.基于北斗高精度的输电线路监控方法，其特征在于，包括：在塔杆顶部部署北斗双频RTK模块，并激活与北斗双频RTK模块协同工作的激光雷达；利用所述北斗双频RTK模块对激光雷达定位后，根据激光雷达的测量数据建立激光三维点云，其中，所述激光三维点云通过激光雷达的定位坐标进行坐标融合；根据所述激光三维点云和历史点云数据进行基于主成分分析的点云对齐，完成粗匹配定位；利用北斗双频RTK模块建立塔杆位置坐标，并根据所述位置坐标建立塔杆点连线，利用所述塔杆点连线进行所述激光三维点云的信任验证，建立点云信任度；在粗匹配定位的基础上，根据所述点云信任度、最近点点云进行联合认证下的认证匹配，根据认证匹配结果更新输电线路点云，并生成预警。
2.如权利要求1所述的基于北斗高精度的输电线路监控方法，其特征在于，所述根据所述激光三维点云和历史点云数据进行基于主成分分析的点云对齐，完成粗匹配定位，包括：分别计算激光三维点云和历史点云数据的点云质心，并利用激光三维点云和历史点云数据减去对应的点云质心，建立中心化点云；利用中心化点云计算协方差矩阵，特征分解后建立特征值和特征向量；获取最大特征值对应的特征向量，将所述特征向量作为主方向完成所述激光三维点云和所述历史点云数据的粗匹配定位。
3.如权利要求1所述的基于北斗高精度的输电线路监控方法，其特征在于，所述利用所述塔杆点连线进行所述激光三维点云的信任验证，建立点云信任度，包括：解析获取所述激光三维点云中的全部点，并进行任意两个点的遍历组合，建立组合集；利用所述塔杆点连线进行所述组合集内全部组合的偏向验证，建立偏向验证结果；根据所述偏向验证结果进行每个点的信任回溯，以完成信任验证，建立点云信任度。
4.如权利要求3所述的基于北斗高精度的输电线路监控方法，其特征在于，所述建立点云信任度之后，还包括：执行点云信任度的最低阈值验证，获取异常信任度点云标识；利用所述异常信任度点云标识进行异常点云的位置相关分析，利用位置相关分析结果和异常信任度点云标识构建区域异常关注；执行区域异常关注的附加观测点重采样，建立附加观测点重采样结果；利用所述附加观测点重采样结果更新所述激光三维点云，并同步更新点云信任度。
5.如权利要求1所述的基于北斗高精度的输电线路监控方法，其特征在于，所述在粗匹配定位的基础上，根据所述点云信任度、最近点点云进行联合认证下的认证匹配，包括：以粗匹配后的激光三维点云中的每个点作为匹配中心，通过最近邻搜索执行历史点云数据的相邻匹配搜索，建立相邻匹配搜索结果；根据相邻匹配搜索结果计算距离误差指标，利用所述距离误差指标、所述点云信任度进行联合认证评分，利用所述联合认证评分完成认证匹配。
6.如权利要求1所述的基于北斗高精度的输电线路监控方法，其特征在于，所述在粗匹配定位的基础上，根据所述点云信任度、最近点点云进行联合认证下的认证匹配，还包括：利用所述历史点云数据进行局部区域的特征识别，根据特征识别结果生成自适应分割局部区域；利用所述自适应分割局部区域进行区域局部特征提取，建立匹配特征；利用所述匹配特征进行激光三维点云的相似特征匹配，建立多尺度辅助匹配结果；基于所述多尺度辅助匹配结果进行认证匹配补偿。
7.如权利要求1所述的基于北斗高精度的输电线路监控方法，其特征在于，所述根据认证匹配结果更新输电线路点云，并生成预警，包括：根据所述认证匹配结果计算历史点云数据和更新后的输电线路点云的空间位置损失；利用所述空间位置损失进行输电线路异常定位，根据异常值和异常位置建立所述预警。
8.如权利要求7所述的基于北斗高精度的输电线路监控方法，其特征在于，所述利用所述空间位置损失进行输电线路异常定位，包括：基于更新后的输电线路点云进行输电线路形态异常识别，建立独立识别异常；根据所述独立识别异常进行输电线路异常定位补偿。
9.如权利要求1所述的基于北斗高精度的输电线路监控方法，其特征在于，所述根据认证匹配结果更新输电线路点云之后，包括：建立认证匹配结果的匹配数据库，并以所述匹配数据库更新增量学习匹配模型；利用所述增量学习匹配模型进行反馈迭代，生成优化匹配策略；根据所述优化匹配策略进行后续的激光三维点云匹配管理。
10.基于北斗高精度的输电线路监控系统，其特征在于，用于实施权利要求1至9中任意一项所述基于北斗高精度的输电线路监控方法的步骤，所述基于北斗高精度的输电线路监控系统包括：北斗部署模块，用于在塔杆顶部部署北斗双频RTK模块，并激活与北斗双频RTK模块协同工作的激光雷达；坐标融合模块，用于利用所述北斗双频RTK模块对激光雷达定位后，根据激光雷达的测量数据建立激光三维点云，其中，所述激光三维点云通过激光雷达的定位坐标进行坐标融合；粗匹配定位模块，用于根据所述激光三维点云和历史点云数据进行基于主成分分析的点云对齐，完成粗匹配定位；信任度建立模块，用于利用双频RTK模块建立塔杆位置坐标，并根据所述位置坐标建立塔杆点连线，利用所述塔杆点连线进行所述激光三维点云的信任验证，建立点云信任度；认证匹配模块，用于在粗匹配定位的基础上，根据所述点云信任度、最近点点云进行联合认证下的认证匹配，根据认证匹配结果更新输电线路点云，并生成预警。
