黄书童
中国石油大学（北京）副教授
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黄书童，桂林航天工业学院人工智能学院副教授，博士。博士毕业于南京航空航天大学，专业为导航制导与控制。 主要研究领域：先进飞行控制技术。 研究成果总结：发表多篇SCI论文，主持及参与多项省部级及校级科研和教改项目。
教育背景
- 博士毕业于南京航空航天大学，专业为导航制导与控制
历年科研重点
特殊推进车辆 机械应力强度测试 计量设备 弹力发动机 程控机械手 金属粉末制造 有色合金制造 钛合金 压电磁致伸缩电机 电磁测量 金属块掘进应用 潜艇 防护监测 管系设备 水下设备 被动理疗器械 手套 激光加工 涂布工艺 浇注成型 合成树脂层 异质层状 测井 防管损 非平面层状
技术领域排名
专利列表
- 有效
管道内检测机器人
申请日: 20230628 公开日: 20260331 申请人: 中国石油大学（北京）
- 有效
柔性六维力传感器的制备方法、系统、手套、设备及介质
申请日: 20240826 公开日: 20251205 申请人: 中国石油大学（北京）
- 在审
一种模拟复杂变径井眼轨迹下钻柱实时钻进特性实验装置
申请日: 20250820 公开日: 20251111 申请人: 中国石油大学（北京）
- 在审
可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手
申请日: 20250604 公开日: 20250919 申请人: 中国石油大学（北京）
- 有效
一种辅助型下肢外骨骼机器人
申请日: 20240812 公开日: 20250704 申请人: 中国石油大学（北京）
显示 1-5 条，共 15 条
产研合作关联
与 贾晓丽 的合作详情
共 15 项合作记录一种模拟复杂变径井眼轨迹下钻柱实时钻进特性实验装置
20250820CN202511171755.2
可快速更换的小空间电驱变胞旋扣抓手
20250604CN202510737283.6
井下钻柱振动特性实验装置、方法及实验装置的加工方法
20250523CN202510677566.6
连续管道
20250121CN202510095532.6
柔性六维力传感器的制备方法、系统、手套、设备及介质
20240826CN202411178513.1
一种辅助型下肢外骨骼机器人
20240812CN202421937754.5
管道内检测机器人
20230628CN202310777247.3
一种混合驱动水下滑翔机
20230329CN202320661599.8
一种功能梯度形状记忆合金的制备方法
20221214CN202211608426.6
一种柔性应变传感器及其制备方法和应用
20221010CN202211233365.X
能抑制回退的可分离式惯性粘滑型压电驱动器
20220531CN202210629301.5
一种仿生机器人
20211209CN202123084785.X
基于SMA的辐射对称型柔体机器人
20211018CN202122500697.7
用形状记忆合金驱动的闭链翻滚机器人
20210901CN202111019879.0
SMA微丝参数测试装置
20210702CN202121503755.5
