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专利列表
- 有效
多智能体系统的有限时间时变编队跟踪控制方法及系统
申请日: 20230421 公开日: 20260331 申请人: 北京航空航天大学
- 在审
一种完全分布式时变编队跟踪控制方法及设备
申请日: 20260105 公开日: 20260331 申请人: 北京航空航天大学
- 有效
一种无人机集群系统协同追逐目标航迹规划方法及系统
申请日: 20230403 公开日: 20260327 申请人: 北京航空航天大学
- 有效
一种无人机路径规划方法、系统及设备
申请日: 20230524 公开日: 20260327 申请人: 北京航空航天大学
- 有效
具有防碰撞机制的无人机分组编队跟踪控制方法及系统
申请日: 20230626 公开日: 20260327 申请人: 北京航空航天大学
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