于靖军
北京航空航天大学教授
于靖军,北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所教授,博士生导师,机械设计等期刊编委,中国机械工程学会机器人分会常务委员,空间机构分会常务委员,IFToMM中国委员会委员,机械设计分会委员,中国自动化学会共融机器人委员会常务委员,机器人委员会委员,CCMMS2018和ICIRA2021程序委员会主席。
主要研究方向为柔性&并联机器人(Compliant & Parallel Robotics),新形态机构(Novel Mechanisms such as Metamaterials, etc。),创新设计理论及方法(Creative Design Theory and Methodology)。
主持国家自然科学基金联合基金重点项目和面上项目,科技部重大研发计划课题,企业横向课题等多项。相关成果发表在Mechanism and Machine Theory, ASME Journal of Mechanisms and Robotics/ Journal of Mechanical Design, Precision Engineering等期刊会议上共发表SCI/EI论文160余篇。出版专(译)著、教材10余部,授权中国发明专利30余件。
工作经历
- 2002.07-2004.06 北京航空航天大学 博士后
- 2004.06-2005.08 北京航空航天大学机器人研究所 讲师
- 2005.10-2006.03 日本九州大学 访问学者
- 2009.02-2010.02 美国MIT先进制造与生产力实验室 访问学者
- 2014.08 –至今 北京航空航天大学机器人研究所 教授、博士生导师
- 2017.01-2017.02 英国赫瑞瓦特大学 高级访问学者
教育背景
- 1991.09-1995.07 燕山大学 机械设计制造及自动化 学士
- 1995.09-1998.06 燕山大学 机械设计及理论专业 硕士
- 1998.09-2002.06 北京航空航天大学 机械设计及理论 博士



