于靖军

北京航空航天大学教授

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于靖军,北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所教授,博士生导师,机械设计等期刊编委,中国机械工程学会机器人分会常务委员,空间机构分会常务委员,IFToMM中国委员会委员,机械设计分会委员,中国自动化学会共融机器人委员会常务委员,机器人委员会委员,CCMMS2018和ICIRA2021程序委员会主席。

主要研究方向为柔性&并联机器人(Compliant & Parallel Robotics),新形态机构(Novel Mechanisms such as Metamaterials, etc。),创新设计理论及方法(Creative Design Theory and Methodology)。

主持国家自然科学基金联合基金重点项目和面上项目,科技部重大研发计划课题,企业横向课题等多项。相关成果发表在Mechanism and Machine Theory, ASME Journal of Mechanisms and Robotics/ Journal of Mechanical Design, Precision Engineering等期刊会议上共发表SCI/EI论文160余篇。出版专(译)著、教材10余部,授权中国发明专利30余件。

工作经历

  • 2002.07-2004.06 北京航空航天大学 博士后
  • 2004.06-2005.08 北京航空航天大学机器人研究所 讲师
  • 2005.10-2006.03 日本九州大学 访问学者
  • 2009.02-2010.02 美国MIT先进制造与生产力实验室 访问学者
  • 2014.08 –至今 北京航空航天大学机器人研究所 教授、博士生导师
  • 2017.01-2017.02 英国赫瑞瓦特大学 高级访问学者

教育背景

  • 1991.09-1995.07 燕山大学 机械设计制造及自动化 学士
  • 1995.09-1998.06 燕山大学 机械设计及理论专业 硕士
  • 1998.09-2002.06 北京航空航天大学 机械设计及理论 博士

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与 宗光华 的合作详情

共 27 项合作记录

一种用于磁悬浮高速旋转设备的径向承载柔性保护轴承

20150301

CN201510092306.9

一种用于磁悬浮高速旋转设备的径轴一体柔性保护轴承

20150301

CN201510091732.0

一种实现多维纯弯矩和拉压力的复合负载模拟器

20140226

CN201410067449.X

二自由度等径球面纯滚并联转动机构

20130806

CN201310337873.7

一种并联式二自由度指向装置

20130703

CN201310277000.1

一种组合式电子激光音乐喷泉

20130620

CN201310247166.9

一种机械原理教学中用于演示自由度与约束对偶关系的可重构柔性教具

20130326

CN201310100561.4

具有球面纯滚性质的二自由度并联转动机构

20130313

CN201310080303.4

一种模块化二自由度虚拟转心并联机构

20120927

CN201210370462.3

一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器

20120401

CN201210094716.3

一种具有虚拟运动中心的两维转动并联机构

20110531

CN201110145388.0

具有虚拟运动中心的双平行四杆两维转动并联机构

20110531

CN201110144406.3

一种适用于轮椅的双平行四杆越障机构

20110530

CN201110143802.4

一种基于混联机构的负载模拟器

20110128

CN201110032162.X

两自由度空间转动并联机构

20110128

CN201110031919.3

一种重力平衡的远程运动中心机构

20081007

CN200810223544.9

一种基于仿图仪的远程运动中心机构

20081007

CN200810223543.4

用于柔性弧形滑轨的具有虚拟远程运动中心的柔性铰链

20070405

CN200710065161.9

双曲杆型空心柔性铰链

20070330

CN200710064994.3

具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰

20070330

CN200710064993.9

一种可调的虚拟中心转动并联机构

20061213

CN200610165121.7

一种绳驱动的二维虚拟中心转动机构

20061213

CN200610165119.X

塑料微流控芯片自动对准装置

20040202

CN200410039091.6

矩阵式生物芯片CCD扫描读取装置

20030806

CN03149777.2

用于芯片对准和键合的全自动卡盘装置

20030722

CN03150228.8

面向生物医学工程的微操作机器人系统

20021210

CN02155336.X

三自由度超精密定位及微细操作平台

20010223

CN01202335.3