蔡月日

北京航空航天大学助理教授

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蔡月日,北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所助理教授,北航机器人研究所本科教学助理,第四十四届世界技能大赛移动机器人赛项中国代表队专家,北航机器人研究所党支部组织委员,北航机械学院院长助理,北航博士后联谊会主席。

发表论文十余篇,发明专利十余项,承担项目十余项。

工作经历

  • 2014.7-至今 北京航空航天大学机器人研究所 讲师/助理教授

教育背景

  • 2007.9-2012.1 北京航空航天大学机器人所·机械设计及理论 工学博士
  • 2005.9-2007.7 北京航空航天大学机械学院·机械电子工程 工学硕士
  • 2018.1-2018.12 挪威科技大学 访问学者
  • 2012.1 -2014.6 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 博士后
  • 2013.1-2013.8 新加坡南洋理工大学 访问学者

接头 航天模拟 其他金属合金 磁材选择 取样制备 特定方法分析 磁流体 履带车辆 外科器械 其他手术器械 特殊废物焚烧 车辆传动布置 平衡测试 自动驾驶控制 静滤器 相机控制 程控机械手 程控系统 计算机辅助设计 分析优化类型 诊断测量

  1. 01
    取样制备top 3%
    领域专利数量11/ 262401
    专家排名4286/ 200643
  2. 02
    材料测试分析top 4%
    领域专利数量15/ 1280083
    专家排名33110/ 917885
  3. 03
    测量与测试top 4%
    领域专利数量18/ 3309533
    专家排名77886/ 2193924
  4. 04
    物理仪器top 4%
    领域专利数量25/ 8111752
    专家排名144154/ 4313452
  5. 05
    水上推进top 5%
    领域专利数量8/ 4361
    专家排名149/ 3255

显示 1-5 条,共 52 条

与 毕树生 的合作详情

共 19 项合作记录

一种主动变构型防爆履带机器人

20241230

CN202411971159.8

一种面向室外动态环境建图的多传感器融合动态点滤除方法

20241230

CN202411961248.4

一种胸鳍和尾鳍协同推进的仿生机器鱼及其控制方法

20231206

CN202311664148.0

一种有向切换拓扑胸鳍拍动式机器鱼编队切换控制方法

20230105

CN202310015028.1

一种有向固定通信拓扑下胸鳍拍动式机器鱼编队控制方法

20220429

CN202210474655.7

新型大承载柔性静平衡仪

20220308

CN202210220829.7

典型易燃易爆危化液体智能取样装置

20201214

CN202011469523.2

一种电磁致动软体胸鳍驱动装置

20200629

CN202010608995.5

一种基于磁吸小车的悬吊式重力卸载系统

20190819

CN201910762612.7

轮式移动机器人控制系统

20180108

CN201810013580.6

基于同步带传动和曲柄导杆机构的水下推进装置

20160627

CN201610483589.4

基于行星轮系和同步带传动机构的水下推进装置

20150828

CN201510543020.8

一种胸鳍拍动式机器鱼快速大俯仰角变化运动的实现方法

20141218

CN201410800422.7

基于双级并联式摆杆机构驱动的水下推进装置

20140612

CN201410260869.X

一种摆动扭转复合运动胸鳍推进仿生机器鱼

20130208

CN201310049985.2

一种大变形柔性机构线驱动的仿生牛鼻鲼摆动胸鳍

20130208

CN201310049982.9

一种多关节仿牛鼻鲼驱动骨架

20110620

CN201110165217.4

一种柔性胸鳍摆动式水下仿生机器人

20090227

CN200910078621.0

对称式摆动驱动柔性机构

20080408

CN200810103512.5