高位前部放顶煤控制方法

本发明涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种高位前部放顶煤控制方法，该方法包括以下步骤：S1、当采煤机推进距离达到液压支架跟机间距时，控制伸缩梁和护帮板同步收缩，为移架操作提供距离；S2、控制立柱降压至移架压力要求；S3、控制推移油缸收缩，驱动液压支架向前移动；S4、控制立柱升压达到初撑力要求，同时对平衡油缸进行差动控制；S5、控制平衡油缸收缩使前梁向下俯卧形成放煤窗口，通过前梁倾角传感器监测前梁俯仰角度控制放煤窗口大小，实现顶煤滑落至前部刮板输送机；S6、控制伸缩梁和护帮板伸出，停止放煤并恢复支护状态。该方法有效解决了采放时序耦合、设备协调复杂、控制精度不足的技术问题，提高放顶煤开采的自动化水平和开采效率。