一种基于xgate-t模块的跨视角图像检索方法

本发明公开了一种跨视角图像检索方法，适用于在不同视角条件下实现无人机航拍图与卫星瓦片图的高精度匹配与定位。该方法包括：获取目标区域的卫星图像并网格化切割，结合无人机航拍图输入骨干网络提取表层特征；通过线性映射将特征统一到256维并进行批归一化；基于跨模态注意力机制计算查询、键和值向量，引入全局可学习温度参数，并经多层感知机生成门控参数与偏置项实现特征融合；利用几何感知微调预测六维仿射变换参数，通过幅度限制调整实现特征对齐；最后计算余弦相似度，检索并确定与实时航拍图最相似的卫星瓦片图，从而获取无人机位置。本发明可有效缓解视角、尺度与光照差异导致的特征对齐困难，提升跨视角检索的精度与鲁棒性。