一种针对薄壁异形表面的机器人精密加工工艺方法及系统

本发明涉及航空发动机叶片加工技术领域，具体涉及一种针对薄壁异形表面的机器人精密加工工艺方法及系统，其中，加工工艺方法包括：获取待抛光工件的工件点云数据，并基于工件点云数据重建待抛光工件的数字模型；基于数字模型，对设置于机器人本体末端的待抛光工件进行定位，并确定加工余量分布；基于加工余量分布和表面质量要求，自适应规划待抛光工件的抛光轨迹，并匹配对应的工艺参数；基于抛光轨迹和工艺参数，对待抛光工件开展抛光作业，并对抛光过程进行实时监测。上述方案通过全局恒力抛光配合局部高点往复抛光的分级策略，先以恒定抛光力完成整体表面光整，再针对余量集中区域实施多次往复抛光，使局部高点快速降至轮廓精度阈值内。