一种基于多源数据融合与邻域多边测量的高精度室内定位方法

本发明公开了一种基于多源数据融合与邻域多边测量的高精度室内定位方法，所述方法通过融合来自多个信息源(RSSI和往返时间RTT)的测量数据，以均方误差倒数为权重自适应分配融合权重，利用改进输出维度的回传(BP/MLP)模型分别预测至各锚点的距离向量；随后，基于所述预测距离构造解空间并采用邻域多边测量对候选点集进行逐点评估，最终选择极小化预测/实际距离误差的候选点作为定位结果。所述方法还包括数据预处理与噪声抑制策略以及离线指纹库构建与在线定位流程。该方法兼顾多源信息互补性与定位求解稳定性，能够提高室内定位的鲁棒性与定位精度。