基于自适应级联激活函数集成的室内定位方法

本发明公开了基于自适应级联激活函数集成的室内定位方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、离线数据采集与预处理；步骤2、级联激活集成的神经网络模型模块；步骤3、联合训练；步骤4、在线预测与定位计算。本发明显著提高基于神经网络的室内定位模型在复杂、多变室内环境中的特征表达能力、训练收敛性与在线泛化性能。