一种基于自适应插值的隧道三维点云加密与成像方法

本发明涉及隧道工程检测与三维点云数据处理技术领域，具体为一种基于自适应插值的隧道三维点云加密与成像方法。该方法包括：获取含空间坐标和反射强度的隧道三维点云数据，按纵向高度划分环状结构并投影至中心断面归一化；经全局初始圆心拟合、剔除道床角度点云后，再通过二次拟合精求圆心，经极坐标转换展开为二维数据；基于点间距分析，在稀疏区域自适应线性插值生成带标记加密点；划分体素网格并统计插值点比例，超阈值时过滤插值点以优化数据；将优化点云栅格化，按反射强度均值生成灰度值，无数据区域通过邻域像素平均填充并归一化，输出连续灰度图。本发明实现稀疏区域智能加密与密集区域结构保留，显著提升点云均匀性和成像质量，为隧道表观病害检测提供高精度支持。