1.一种基于超声波的铁轨检测装置，包括主机箱（1），其特征在于，所述主机箱（1）的底部通过螺栓固定有履带底盘（3），所述主机箱（1）的两侧位置还设置有铁轨本体（5），所述主机箱（1）的两侧位置均设置有支撑机构；支撑机构：包括主机箱（1）侧壁位置铰接安装的四个第一电动推杆（10），且侧壁位置的四个第一电动推杆（10）分布在主机箱（1）的两端呈两两对称方式安装，位于同一端的两个第一电动推杆（10）铰接安装有同一个延伸机架（6），两个所述延伸机架（6）的顶部之间通过螺栓固定有超声检测机架（17），超声检测机架（17）与主机箱（1）之间套设有波纹软管（12），所述超声检测机架（17）的一侧铰接安装有检测顶架（20），所述检测顶架（20）的内部滑动安装有超声波探头（24），主机箱（1）的内部安装有蓄电池、处理器；所述主机箱（1）的两端中间位置均通过螺栓固定有相控阵雷达（2），两个相控阵雷达（2）与主机箱（1）内部的处理器之间电性连接，所述超声检测机架（17）一侧的中间位置铰接安装有耦合剂涂抹顶架（19），所述超声检测机架（17）位于耦合剂涂抹顶架（19）的对应位置固定有第四舵机，且该第四舵机的输出轴与耦合剂涂抹顶架（19）的转轴相固定，所述耦合剂涂抹顶架（19）的底部设有空腔，耦合剂涂抹顶架（19）空腔的两端均通过轴承安装有涂抹摆架（22），耦合剂涂抹顶架（19）的两端内壁均嵌套安装有第五舵机，且该第五舵机的输出轴与涂抹摆架（22）的转轴相固定，所述涂抹摆架（22）的顶部和底部均通过轴承安装有涂抹摆架转辊（23），耦合剂涂抹顶架（19）的空腔内两端均通过轴承安装有限位转辊（26），所述耦合剂涂抹顶架（19）的两侧均开设有张紧转辊滑槽（30），张紧转辊滑槽（30）的内部滑动安装有张紧转辊滑块（28），两侧的张紧转辊滑块（28）通过轴承安装有张紧转辊固定块（29），两侧的张紧转辊固定块（29）之间固定有张紧转辊（27），所述张紧转辊滑槽（30）的内部安装有第三电动推杆（31），第三电动推杆（31）的一端与张紧转辊滑块（28）相固定，涂抹摆架转辊（23）、限位转辊（26）和张紧转辊（27）的外壁之间套设有同一个涂抹带（25）。
2.根据权利要求1所述的一种基于超声波的铁轨检测装置，其特征在于，所述支撑机构上位于顶部的两个第一电动推杆（10）外壁均固定有第一电动推杆固定块（13），两个第一电动推杆固定块（13）之间通过轴承安装有连接横架（11），所述连接横架（11）的中间位置铰接安装有第二电动推杆（14），所述第二电动推杆（14）的底部与主机箱（1）的侧壁铰接安装。
3.根据权利要求1所述的一种基于超声波的铁轨检测装置，其特征在于，所述延伸机架（6）的顶部铰接安装有转动设置的锁定机架（7），所述延伸机架（6）的内部安装有第一舵机，第一舵机的输出轴与锁定机架（7）的转轴相固定，所述锁定机架（7）的底部铰接安装有驱动轮架（8），所述锁定机架（7）的底部安装有第二舵机，且锁定机架（7）底部的第二舵机输出轴与驱动轮架（8）的转轴相固定，所述驱动轮架（8）的顶部安装有驱动辊轮（9）。
4.根据权利要求3所述的一种基于超声波的铁轨检测装置，其特征在于，所述延伸机架（6）的一侧通过轴承安装有竖直设置的第一定位辊轮（15），所述延伸机架（6）的一侧底部通过轴承安装有水平设置的第二定位辊轮（16）。
5.根据权利要求4所述的一种基于超声波的铁轨检测装置，其特征在于，所述主机箱（1）的顶部通过螺栓固定有水平设置的太阳能顶板（4），所述太阳能顶板（4）与蓄电池和处理器之间通过导线电性连接。
6.根据权利要求4所述的一种基于超声波的铁轨检测装置，其特征在于，所述驱动辊轮（9）、第一定位辊轮（15）和第二定位辊轮（16）在支撑模式下均与铁轨本体（5）之间定位卡接，且驱动辊轮（9）、第一定位辊轮（15）和第二定位辊轮（16）与铁轨本体（5）的外壁呈滚动接触状态。
7.根据权利要求1所述的一种基于超声波的铁轨检测装置，其特征在于，所述超声检测机架（17）的一侧还铰接固定有耦合剂喷涂顶架（18），所述耦合剂喷涂顶架（18）的底部固定有四个阵列分布的耦合剂喷头（21），四个耦合剂喷头（21）与处理器之间电性连接，超声检测机架（17）位于耦合剂喷涂顶架（18）的对应位置固定有第三舵机，且该第三舵机的输出轴与耦合剂喷涂顶架（18）的转轴相固定。
8.根据权利要求1所述的一种基于超声波的铁轨检测装置，其特征在于，所述检测顶架（20）的内部固定有第四电动推杆，第四电动推杆呈竖直固定状态，第四电动推杆的底部与超声波探头（24）的顶部相固定。
