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一种低空运行管理系统中基于速度矢量的冲突可视化方法

唐伟、孙伊洁、罗启铭、李明翔、杨森、刘晓林、银遂、刘涛、王松、侯昌波
民航第二研究所有限公司

摘要

本发明公开了一种低空运行管理系统中基于速度矢量的冲突可视化方法,通过计算飞行器的相对速度矢量,实时预测碰撞风险,并通过增强的可视化手段展示碰撞区域。包括:为每个航空器设置参数;计算相对位置、相对速度与相对速度的航向,判断相对速度航向是否位于碰撞锥中,计算冲突时间与碰撞多边形;将冲突时间从大到小排序,并依次绘制速度可达域下的速度冲突范围图,通过颜色、透明度等视觉元素直观展示碰撞风险的高低。本发明显著提升了低空飞行态势感知能力,具有实时性高、可视化效果好、精确性高、界面整洁度高、风险分级感知能力强和可扩展性强等优点,能够有效应对低空飞行中的碰撞风险。

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