1.一种基于平面靶标的车载无缝线路钢轨位移检测装置,其特征在于:包括车体(1)、一对光学检测组件(2)、若干第一测量标靶(3)、若干第二测量标靶(4)、参考标靶(5)、一对钢轨(6)和若干接触网杆(7),两所述钢轨(6)相互平行设置在地面上,所述接触网杆(7)设置在所述钢轨(6)外侧,所述接触网杆(7)沿所述钢轨(6)纵向设置,相邻的所述接触网杆(7)在所述钢轨(6)纵向上等距,所述参考标靶(5)设置在所述接触网杆(7)内侧面,所述参考标靶(5)数量与所述接触网杆(7)对应,所述第一测量标靶(3)和所述第二测量标靶(4)分别均匀设置在两条所述钢轨(6)轨腰位置外侧,两所述光学检测组件(2)分别设置在所述车体(1)底面两侧边缘位置,所述车体(1)在所述钢轨(6)上移动,各所述光学检测组件(2)工作朝向均为钢轨(6)朝向和接触网杆朝向两方向,两所述光学检测组件(2)的检测端分别检测所述第一测量标靶(3)和同侧的所述参考标靶(5)、所述第二测量标靶(4)和同侧的所述参考标靶(5),所述第一测量标靶(3)、所述第二测量标靶(4)和所述参考标靶(5)均为平面标靶,所述第一测量标靶(3)、所述第二测量标靶(4)采用抱箍安装安装在所述钢轨(6)上,所述参考标靶(5)采用抱箍安装在所述接触网杆(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于平面靶标的车载无缝线路钢轨位移检测装置,其特征在于:所述光学检测组件(2)包括第一面阵相机(21)、第二面阵相机(22)和座体(23),所述第一面阵相机(21)、所述第二面阵相机(22)均设置在所述座体(23)底面,所述座体(23)顶面安装在所述车体(1)底面,所述第一面阵相机(21)朝向车体(1)外侧的方向的所述接触网杆(7)的设置标靶位置方向,所述第二面阵相机(22)设置朝向所述第二面阵相机(22)同侧的所述钢轨(6)的设置标靶位置方向。
3.根据权利要求1所述的一种基于平面靶标的车载无缝线路钢轨位移检测装置,其特征在于:所述参考标靶(5)的标靶平面上、所述第一测量标靶(3)的标靶平面上和所述第二测量标靶(4)的标靶平面上均设置有点阵图形,所述点阵图形为圆形点阵或正方形点阵。
4.根据权利要求2所述的一种基于平面靶标的车载无缝线路钢轨位移检测装置,其特征在于:所述第一面阵相机(21)的镜头光轴和水平方向夹角范围为[0,70]度,所述第二面阵相机(22)的镜头光轴和水平方向夹角范围为[30,90]度。
5.根据权利要求3所述的一种基于平面靶标的车载无缝线路钢轨位移检测装置,其特征在于:所述点阵图形的行数和列数均为3~10。
6.根据权利要求5所述的一种基于平面靶标的车载无缝线路钢轨位移检测装置,其特征在于:所述点阵图形的圆形点直径为10~100mm或正方形点边长为10~100mm。