一种基于点激光的钢轨与接触网杆相对位置定位装置

1.一种基于点激光的钢轨与接触网杆相对位置定位装置，其特征在于：包括车体(1)、一对光学检测组件(2)、若干第一测量标靶(3)、若干第二测量标靶(4)、若干第一参考标靶(5)、若干第二参考标靶(6)、一对钢轨(7)和若干接触网杆(8)，两所述钢轨(7)相互平行设置在地面上，所述接触网杆(8)呈对均匀设置在两所述钢轨(7)外侧，所述第一参考标靶(5)和所述第二参考标靶(6)分别设置在不同侧的所述接触网杆(8)内侧面，所述第一参考标靶(5)与所述接触网杆(8)、所述第二参考标靶(6)与所述接触网杆(8)之间一一对应，所述第一参考标靶(5)和所述第二参考标靶(6)等高，所述第一测量标靶(3)和所述第二测量标靶(4)分别均匀设置在两条所述钢轨(7)的外侧位置，两所述光学检测组件(2)分别设置在车体(1)底面两侧边缘位置，所述车体(1)在所述钢轨(7)上移动，各所述光学检测组件(2)工作朝向均为钢轨(7)朝向和接触网杆(8)朝向两方向，两所述光学检测组件(2)的检测端分别检测所述第一测量标靶(3)和所述第一参考标靶(5)、所述第二测量标靶(4)和所述第二参考标靶(6)，所述第一测量标靶(3)、所述第二测量标靶(4)、所述第一参考标靶(5)和所述第二参考标靶(6)均为三角标靶。 2.根据权利要求1所述的一种基于点激光的钢轨与接触网杆相对位置定位装置，其特征在于：所述光学检测组件(2)包括第一面阵相机(21)、第二面阵相机(22)、第一线激光器(23)、第二线激光器(24)和座体(25)，所述第一面阵相机(21)、所述第二面阵相机(22)、所述第一线激光器(23)和所述第二线激光器(24)均设置在所述座体(25)底面，所述座体(25)顶面安装在所述车体(1)底面，所述第一面阵相机(21)和所述第一线激光器(23)均朝向所述接触网杆(8)的设置标靶位置方向，所述第二面阵相机(22)和所述第二线激光器(24)均朝向所述钢轨(7)的设置标靶位置方向。 3.根据权利要求1所述的一种基于点激光的钢轨与接触网杆相对位置定位装置，其特征在于：所述第一参考标靶(5)、所述第二参考标靶(6)、所述第一测量标靶(3)和所述第二测量标靶(4)均为两斜面组成的截面为等腰三角形的标靶，两所述斜面的棱线垂直所述钢轨(7)切线，所述第一参考标靶(5)的棱线和所述第二参考标靶(6)的棱线均垂直地面。 4.根据权利要求2所述的一种基于点激光的钢轨与接触网杆相对位置定位装置，其特征在于：所述第一面阵相机(21)的镜头光轴和水平方向夹角范围和所述第一线激光器(23)的镜头光轴和水平方向夹角范围均为[0，50]度，所述第二面阵相机(22)的镜头光轴和水平方向夹角范围和所述第二线激光器(24)的镜头光轴和水平方向夹角范围均为[30，90]度。