1.一种动车组制动系统闸片与制动盘在线检测系统，其特征在于，所述系统包括控制箱以及分别与所述控制箱连接的闸片图像采集装置、车轮位置传感器、进线车轮传感器、离线车轮传感器；所述闸片图像采集装置在垂直轨道方向直线式布置；闸片图像采集装置包括多个采集箱，采集箱和所述闸片与制动盘形成3D立体三角关系，实时全面采集所述闸片与制动盘的图像。
2.如权利要求1所述的一种动车组制动系统闸片与制动盘在线检测系统，其特征在于，所述多个采集箱布置在横梁上，横梁垂直于轨道固定在混凝土道床上，采集箱在横梁长度方向的位置可调。
3.如权利要求1或2所述的一种动车组制动系统闸片与制动盘在线检测系统，其特征在于，所述闸片图像采集装置包括六个采集箱，基于轨道中心对称式布置：四个采集箱分别位于钢轨两侧且各采集箱分别距离钢轨30～80mm，中间两个采集箱居中且间隔为90～160mm；所述采集箱顶面与轨道顶面之间的距离是100-350mm。
4.如权利要求1或2所述的一种动车组制动系统闸片与制动盘在线检测系统，其特征在于，所述采集箱顶部镂空且用光学镜片密封形成密封箱体，采集箱内设置多个相机以及多组激光器，多组激光器发射激光在所述闸片与制动盘上形成多个线激光平面，便于相机采集该多个线激光平面。
5.如权利要求4所述的一种动车组制动系统闸片与制动盘在线检测系统，其特征在于，所述采集箱内的激光器设置6～12组，相机至少设置2个，一个相机位于采集箱顶部镂空的居中位置，另一个相机位于采集箱顶部镂空的左侧；采集箱顶部镂空的左右侧各至少3组激光器且间隔40～50mm布置。
6.如权利要求4所述的一种动车组制动系统闸片与制动盘在线检测系统，其特征在于，所述采集箱的长度为380～420mm，宽度为180～220mm，高度为180～250mm，布置时采集箱的长度方向为沿轨道方向。
7.如权利要求1或2所述的一种动车组制动系统闸片与制动盘在线检测系统，其特征在于，所述闸片图像采集装置还包括窗口保护机构，窗口保护机构包括仓门、电动推杆、滑动导轨，电动推杆的固定端固定在混凝土道床上，电动推杆的伸缩端连接仓门，仓门正对采集箱的探测窗口，滑动导轨辅助导向仓门的运动。
8.如权利要求1或2所述的一种动车组制动系统闸片与制动盘在线检测系统，其特征在于，所述闸片图像采集装置还包括罩壳结构，罩壳结构固定在采集箱上方，罩壳结构的镂空部分对应采集箱的探测窗口。
9.如权利要求1或2所述的一种动车组制动系统闸片与制动盘在线检测系统，其特征在于，所述车轮位置传感器在轨道内且基于闸片图像采集装置纵向中心线对称布置，两个车轮位置传感器的布置间距是100～400mm。
