一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置及方法

1.一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：它包括工作台（13）、固设于工作台（13）顶表面上的龙门架（14），所述工作台（13）上从右往左依次设置有用于转运待检测粉末冶金杆件（1）的转运机构（15）、尺寸测量机构（16）、用于输送粉末冶金杆件（1）的上料机构（17），所述龙门架（14）上设置有用于研磨粉末冶金杆件（1）两个面的研磨机构（18），研磨机构（18）位于上料机构（17）和转运机构（15）之间；所述转运机构（15）包括固设于工作台（13）底表面上的步进电机（19）、固设于步进电机（19）输出轴上的主轴（20），主轴（20）向上贯穿工作台（13），且延伸端上安装有转盘（21），转盘（21）的顶表面上沿其圆周方向固设有多个底座（22），每个底座（22）的顶表面上均开设有沉槽（23），所述沉槽（23）与粉末冶金杆件（1）下端部的外轮廓相配合；所述上料机构（17）包括固设于工作台（13）底表面上的多级伸缩气缸（24），多级伸缩气缸（24）的活塞杆向上贯穿工作台（13），且延伸端上固设有圆杆（25），圆杆（25）的顶部固连有升降板（26），升降板（26）的底表面上固设有旋转气缸（27），旋转气缸（27）的旋转轴朝右设置，且旋转轴上固设有L板（28），L板（28）的底表面上固设有水平气缸（29），水平气缸（29）活塞杆的作用端上固设有夹持气缸（30），夹持气缸（30）的夹头（31）朝向转盘（21）设置；所述研磨机构（18）包括固设于龙门架（14）横梁底表面上的舵机（32）、滑动贯穿横梁的导向柱（33），导向柱（33）的底端固设有U形件（34），U形件（34）的左右侧壁内均滑动安装有光杆（9），两个光杆（9）的内侧端上均固设有安装座（10），两个安装座（10）的内侧端均固设有研磨块（11），两个研磨块（11）左右相对立设置，光杆（9）上套设有水平弹簧（35），水平弹簧（35）的左右端分别固设于安装座（10）和U形件（34）的侧壁上；两个安装座（10）的顶表面上均固设有向外延伸的固定板，两个固定板上均固设有支杆（36），两个支杆（36）的顶端均旋转安装有尼龙轮（37）；所述U形件（34）的底表面上固设有双作用气缸（38），双作用气缸（38）的两个活塞杆上均固设有推板（39），两个推板（39）分别抵靠在两个尼龙轮（37）上；所述舵机（32）的输出轴上固设有第一连杆（40），第一连杆（40）的另一端经销轴铰接有第二连杆（41），第二连杆（41）的另一端铰接于U形件（34）的顶表面上。 2.根据权利要求1所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：所述工作台（13）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。 3.根据权利要求2所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：所述安装座（10）的内端面上开设有卡槽，所述研磨块（11）嵌入于卡槽内，研磨块（11）与卡槽过盈配合。 4.根据权利要求3所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：所述龙门架（14）的横梁内滑动贯穿有两个导向柱（33），两个导向柱（33）分别位于舵机（32）的左右侧，两个导向柱（33）的底端均固设于U形件（34）的顶表面上。 5.根据权利要求4所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：所述尺寸测量机构（16）包括固设于工作台（13）台面上的槽钢（42），槽钢（42）的左右侧板的顶表面上均固设有接触式传感器（43），两个接触式传感器（43）的检测头（44）左右相对立设置。 6.根据权利要求5所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括控制器，控制器与步进电机（19）、多级伸缩气缸（24）、旋转气缸（27）、水平气缸（29）、夹持气缸（30）、双作用气缸（38）、舵机（32）和接触式传感器（43）经信号线电连接。 7.一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测方法，采用权利要求6所述的检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：它包括以下步骤：S1、多个待检测的粉末冶金杆件（1）的预安装，其具体操作步骤为：S11、工人取出一个待检测的粉末冶金杆件（1），将粉末冶金杆件（1）的下端部由上往下插入到转运机构（15）的第一个底座（22）的沉槽（23）内，从而实现了对第一个粉末冶金杆件（1）的预安装；S12、工人重复步骤S11的操作多次，即可在各个底座（22）上均安装好一个待检测的粉末冶金杆件（1），从而最终实现了多个待检测的粉末冶金杆件（1）的预安装；S2、第一个粉末冶金杆件（1）的夹持，其具体操作步骤为：S21、控制转运机构（15）的步进电机（19）启动，步进电机（19）带动主轴（20）旋转，主轴（20）带动转盘（21）旋转，转盘（21）带动其上的各个底座（22）同步旋转，底座（22）带动其上的粉末冶金杆件（1）同步旋转，当第一个粉末冶金杆件（1）运动到转盘（21）的最左端时，控制器控制步进电机（19）关闭，此时，该粉末冶金杆件（1）刚好与上料机构（17）的夹头（31）左右相对立；S22、控制上料机构（17）的水平气缸（29）的活塞杆向右伸出，活塞杆带动夹持气缸（30）向右运动，夹持气缸（30）带动夹头（31）向右运动，夹头（31）朝向第一个粉末冶金杆件（1）方向运动，当水平气缸（29）的活塞杆完全伸出后，夹头（31）刚好套在粉末冶金杆件（1）的外部；S23、控制夹持气缸（30）启动，夹持气缸（30）带动夹头（31）闭合，夹头（31）将粉末冶金杆件（1）夹持固定住，从而实现了对第一个粉末冶金杆件（1）的夹持；S3、对第一个粉末冶金杆件（1）的两个面进行研磨，其具体操作步骤为：S31、控制多级伸缩气缸（24）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动圆杆（25）向上运动，圆杆（25）带动升降板（26）向上运动，升降板（26）带动旋转气缸（27）、水平气缸（29）和夹持气缸（30）同步向上运动，夹持气缸（30）带动被夹持的粉末冶金杆件（1）向上运动，当多级伸缩气缸（24）的活塞杆完全伸出后，粉末冶金杆件（1）刚好进入到研磨机构（18）的研磨工位，即粉末冶金杆件（1）的上端部刚好处于两个研磨块（11）之间；S32、控制研磨机构（18）的双作用气缸（38）的两个活塞杆向内缩回，两个活塞杆分别带动与其连接的推板（39）向内侧运动，当推板（39）与尼龙轮（37）在分离过程中，在水平弹簧（35）的弹性恢复力下，安装座（10）逐渐带动研磨块（11）朝向粉末冶金杆件（1）方向运动，当推板（39）与尼龙轮（37）相分离后，两个研磨块（11）分别与粉末冶金杆件（1）上端部的左右端面接触；S33、控制研磨机构（18）的舵机（32）启动，舵机（32）的带动第一连杆（40）左右摆动，第一连杆（40）带动U形件（34）做上下往复运动，U形件（34）带动双作用气缸（38）、两个安装座（10）做同步的上下运动，安装座（10）带动研磨块（11）做上下往复运动，在运动过程中，两个研磨块（11）分别对粉末冶金杆件（1）上端部的左右外端面进行研磨；当研磨到设定时间后，控制器控制舵机（32）关闭，从而实现了对第一个粉末冶金杆件（1）的两个面进行研磨，此时，在粉末冶金杆件（1）上端部的左右端面上均形成有研磨面；S4、粉末冶金杆件（1）的两个研磨面之间距离的测量，其具体操作步骤为：S41、控制双作用气缸（38）的两个活塞杆向外伸出，两个活塞杆分别带动与其连接的推板（39）向外侧运动，推板（39）推动尼龙轮（37）向外运动，尼龙轮（37）带动支杆（36）向外运动，支杆（36）带动安装座（10）向外运动，安装座（10）向外压缩水平弹簧（35），同时安装座（10）带动研磨块（11）朝远离粉末冶金杆件（1）方向运动；当双作用气缸（38）的活塞杆完全伸出后，两个研磨块（11）均与粉末冶金杆件（1）分离；S42、控制多级伸缩气缸（24）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动圆杆（25）向下运动，圆杆（25）带动升降板（26）向下运动，升降板（26）带动旋转气缸（27）、水平气缸（29）、夹持气缸（30）同步向下运动，夹持气缸（30）带动夹头（31）向下运动，夹头（31）带动粉末冶金杆件（1）向下运动，粉末冶金杆件（1）朝远离研磨块（11）方向运动，当多级伸缩气缸（24）的活塞杆向下缩回到设定行程后，控制器控制多级伸缩气缸（24）关闭；S43、控制水平气缸（29）的活塞杆向左缩回，活塞杆带动夹持气缸（30）向左运动，夹持气缸（30）带动夹头（31）向左运动，夹头（31）带动粉末冶金杆件（1）向左运动，当水平气缸（29）的活塞杆完全缩回后，粉末冶金杆件（1）刚好运动到尺寸测量机构（16）的正上方；S44、控制旋转气缸（27）启动，旋转气缸（27）的旋转轴带动L板（28）旋转，L板（28）带动水平气缸（29）和夹持气缸（30）同步旋转，夹持气缸（30）带动夹头（31）同步旋转，夹头（31）带动粉末冶金杆件（1）同步旋转，当粉末冶金杆件（1）旋转180°后，粉末冶金杆件（1）上的两个研磨面均朝向尺寸测量机构（16）；S45、控制多级伸缩气缸（24）的活塞杆继续向下缩回，活塞杆带动圆杆（25）向下运动，圆杆（25）带动升降板（26）向下运动，升降板（26）带动旋转气缸（27）、水平气缸（29）、夹持气缸（30）同步向下运动，夹持气缸（30）带动夹头（31）向下运动，夹头（31）带动粉末冶金杆件（1）向下运动，当多级伸缩气缸（24）的活塞杆向下缩回到设定行程后，控制器控制多级伸缩气缸（24）关闭，粉末冶金杆件（1）进入到尺寸测量机构（16）的尺寸测量工位，此时，位于粉末冶金杆件（1）左右侧的研磨面分别与两个检测头（44）左右相对立；S46、控制尺寸测量机构（16）的两个接触式传感器（43）的活塞杆伸出，活塞杆带动检测头（44）朝向粉末冶金杆件（1）的研磨面方向运动，当两个接触式传感器（43）的活塞杆均完全伸出后，两个检测头（44）分别与粉末冶金杆件（1）的两个研磨面相接触，两个接触式传感器（43）测量出粉末冶金杆件（1）的两个研磨面之间的距离，并将测量的信息传递给控制器；S47、若测量出的距离在设计范围内，工人则判定该粉末冶金杆件（1）的耐磨性符合要求，该粉末冶金杆件（1）为合格品，工人取走合格品的操作是：工人用手握住合格品，而后控制接触式传感器（43）的活塞杆缩回，活塞杆带动检测头（44）朝远离粉末冶金杆件（1）方向运动；而后夹持气缸（30），夹头（31）松开，工人将合格品取走并放入到成品筐内；若测量出的距离不在设计范围内，工人则判定该粉末冶金杆件（1）的耐磨性不符合要求，该粉末冶金杆件（1）为不合格品，工人取走不合格品的操作是：工人用手握住不合格品，而后控制接触式传感器（43）的活塞杆缩回，活塞杆带动检测头（44）朝远离粉末冶金杆件（1）方向运动；而后夹持气缸（30），夹头（31）松开，工人将不合格品取走并放入到废料筐内，从而最终实现了第一个粉末冶金杆件（1）耐磨性的检测；S5、工人如此重复步骤S2~S4的操作多次，即可连续地对各个底座（22）上的粉末冶金杆件（1）进行耐磨性检测。