1.一种频率捷变和频率分集的相参处理方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、构建频率捷变和频率分集的联合发射架构;每个脉冲重复周期均发射多个不同载频的线性调频脉冲信号,每个所述线性调频脉冲信号的带宽相同,构成快时间上的频率分集脉冲串;重复周期上,偶数序列脉冲发射与前一重复周期相同的频率分集脉冲;重复周期上,奇数序列脉冲发射的频率分集脉冲信号频率发生捷变;S2、对每个脉冲重复周期的回波信号按照多个频率通道接收,各频率通道经混频脉压处理后逐距离单元对多个频率通道的数据按等间隔的频率分集子脉冲的脉冲宽度 分别进行选取,并构建频率分集数据组;S3、对每个脉冲重复内的采样数据组进行距离补偿;S4、对相邻的奇数脉冲和偶数脉冲按数据组进行共轭相乘;S5、快时间维上的相参积累处理;S6、变换脉组间发射频率,重复所述S2至S5,然后进行慢时间维上的相参积累处理。
2.根据权利要求1所述的一种频率捷变和频率分集的相参处理方法,其特征在于:所述S2中,若空间中存在一个目标,经过混频和脉冲压缩处理后,所述目标的回波信号为: (1);其中, 表示频率分集子脉冲的脉冲宽度; 表示辛格函数, ; 表示线性调频脉冲信号带宽; 表示快时间;且 , 表示雷达脉冲重复周期; 表示目标的初始位置; 表示径向速度; 表示慢时间, ;总的脉冲数为 ,则奇数序号和偶数序号脉冲重复周期个数均为 ; 表示虚数单位; 表示频率 对应的波长,且 , , ; 为频率捷变预设的正整数, 为基本的频率捷变单元; 为频率分集的捷变频点数; 为电磁波的传播速度。
3.根据权利要求2所述的一种频率捷变和频率分集的相参处理方法,其特征在于,所述S3具体为:由所述S2中的数据得知,若存在所述目标,则所述目标的所有峰值位置应该均位于同一个采样数据组中;S301、先按距离进行补偿,对任意距离 ,补偿量分别为 、 、 、 ;当 ,即目标所在距离单元的相位项被补偿时,得到采样数据组经过距离补偿后的剩余相位项为: (2);S302、根据所述联合发射构架,当 为奇数时,令 , ,将 代入公式(2)中的剩余相位相中,则: (3)。
4.根据权利要求3所述的一种频率捷变和频率分集的相参处理方法,其特征在于,所述S4具体为:由于偶数序号脉冲重复周期的频率分集脉冲载频与前一个奇数序号脉冲重复周期的频率分集脉冲载频相同,所述S302中奇数序号脉冲的相邻偶数脉冲重复周期序号 ,则 ,则偶数序号脉冲重复周期经过距离补偿后的剩余相位项为: (4);相邻奇偶脉冲经过距离补偿后的剩余相位项共轭相乘后的结果为: (5);其中, 为共轭转置;定义 为单元多普勒,则公式(5)改写为: (6);其中, 表示脉冲重复频率。
5.根据权利要求4所述的一种频率捷变和频率分集的相参处理方法,其特征在于,所述S5具体为:对公式(6)进行离散傅里叶变换,则: (7);其中, , 。
6.根据权利要求5所述的一种频率捷变和频率分集的相参处理方法,其特征在于,所述S6具体为:经过慢时间维处理后,慢时间维上的相位项成为频率步进的相位项,具备慢时间维上相参积累的基础,直接给出相参积累的结果为: (8);当总的脉冲数为 时,则相邻奇偶脉冲经过共轭相乘后用于慢时间维上相参积累的脉冲重复周期个数为 , , ;显然,当 最大时数字频率值记作 ,此时单元多普勒 。