基于时空注意力机制的终端区航空器航迹预测方法、装置及系统

本发明公开了一种基于时空注意力机制的终端区航空器航迹预测方法、装置及系统，包括基于获取到的终端区内的实时航空器航迹数据，构建时间序列特征集和空间位置特征集；将时间序列特征集和空间位置特征集输入至预先训练好的终端区航空器航迹预测模型得到航迹预测结果；终端区航空器航迹预测模型包括第一编码器、第二编码器和解码器，第一编码器包括并联的时间注意力模块和空间注意力模块，用于对航空器的时间和空间特征进行挖掘；第二编码器包括串联的时间注意力模块和空间注意力模块，用于将提取到的时间和空间信息进行融合；解码器输出预测结果。本发明基于注意力机制挖掘航迹特征时间序列相关性和航迹间潜在空间位置交互信息，提高终端区内航迹预测精度。