基于实时操作系统的激光雷达实验室模拟装置

本发明属于激光雷达应用性能评估领域，公开了一种基于实时操作系统的激光雷达实验室模拟装置，包括探测器信号采集系统、目标模拟器、大气传输环境模拟器、激光器和探测器；所述探测器信号采集系统用于控制激光器发射激光，所述探测器用于接收激光的回波，探测器信号采集系统与探测器之间进行数据传输；所述目标模拟器在步进电机的控制下运动，用于实现对真实场景中不同高度、不同反射率的探测目标的模拟；所述大气传输环境模拟器用于在实验室内模拟大气传输环境模拟器用于在实验室内模拟激光的实际运用环境。本发明与传统的程序控制系统相比，本发明能够对激光雷达实验室模拟装置的多个模块进行协同控制，实时响应用户的操作，有助于实验室测试指标和激光雷达应用性能关系的评估。