1.一种高风险场景下驾驶人风险响应与主动决策方法，其特征在于，包括以下步骤：获取满足预设风险条件的场景下的多个驾驶人眼动的时空特征信息，并根据所述时空特征信息确定所述多个驾驶人的视觉注意特性；根据所述视觉注意特性和预设的视网膜成像原理确定所述多个驾驶人风险认知的感知特性；基于所述多个驾驶人风险认知的感知特性，获取所述多个驾驶人风险认知的视觉注意力累积信息；基于所述视觉注意力累积信息，构建表征驾驶人决策操纵行为的驾驶人漂移扩散决策模型；以及基于所述驾驶人漂移扩散决策模型，量化输出每个驾驶人驾驶过程风险响应和主动决策；其中，所述根据所述视觉注意特性和预设的视网膜成像原理确定所述多个驾驶人风险认知的感知特性，包括：若所述视觉注意特性为预设直行场景注意特性，则基于预设的直接知觉理论，确定视网膜成像角与前方车辆的相对距离和所述前方车辆的车宽之间的第一关系，并基于所述第一关系计算所述视网膜成像角的第一变化率，并根据所述第一变化率和所述第一关系得到碰撞时间；若所述视觉注意特性为模拟数据注意特性，则确定所述视网膜成像角、驾驶人与驾驶模拟器屏幕之间的距离、屏幕中交通干扰车辆的宽度变化率之间的第二关系，并基于所述第二关系计算所述视网膜成像角的第二变化率，并根据所述第二变化率和所述第二关系得到所述碰撞时间；所述基于所述视觉注意力累积信息，构建表征驾驶人决策操纵行为的驾驶人漂移扩散决策模型，包括：基于预设的序列抽样理论，根据所述多个驾驶人决策过程的动态价值评估构建漂移扩散模型；将所述视觉注意力累积信息输入至所述漂移扩散模型，并根据输出结果构建所述驾驶人漂移扩散决策模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一关系和所述第二关系均为：所述第一变化率为：所述第二变化率为：所述碰撞时间为：其中， 为所述视网膜成像角，W为所述前方车辆的车宽，D p 为所述视网膜成像角与所述前方车辆的相对距离， 为所述视网膜成像角的变化率，v(t)为xxx， 为所述屏幕中干扰车辆的宽度变化率，TTC(t)为所述碰撞时间，τ(t)为场景紧急程度。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个驾驶人风险认知的感知特性，获取所述多个驾驶人风险认知的视觉注意力累积信息，包括：确定用于获取所述视觉注意力累积信息的开始时刻和结束时刻；在预设的像素坐标中绘制视觉注意的眼动热点图和注视点轨迹图；基于所述开始时刻和所述结束时刻，根据所述眼动热点图和所述注视点轨迹图捕捉所述多个驾驶人风险认知的视觉注意力累积信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述驾驶人漂移扩散决策模型，量化输出所述每个驾驶人驾驶过程风险响应和主动决策，包括：基于预设的层次贝叶斯方法，求解所述驾驶人漂移扩散决策模型的模型参数；基于预设的马尔可夫链蒙特卡罗采样策略，计算所述模型参数的后验分布；根据所述后验分布量化输出所述每个驾驶人驾驶过程风险响应和主动决策。
5.一种高风险场景下驾驶人风险响应与主动决策装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于获取满足预设风险条件的场景下的多个驾驶人眼动的时空特征信息，并根据所述时空特征信息确定所述多个驾驶人的视觉注意特性；第二确定模块，用于根据所述视觉注意特性和预设的视网膜成像原理确定所述多个驾驶人风险认知的感知特性；获取模块，用于基于所述多个驾驶人风险认知的感知特性，获取所述多个驾驶人风险认知的视觉注意力累积信息；构建模块，用于基于所述视觉注意力累积信息，构建表征驾驶人决策操纵行为的驾驶人漂移扩散决策模型；以及输出模块，用于基于所述驾驶人漂移扩散决策模型，量化输出每个驾驶人驾驶过程风险响应和主动决策；其中，所述第二确定模块，具体用于：若所述视觉注意特性为预设直行场景注意特性，则基于预设的直接知觉理论，确定视网膜成像角与前方车辆的相对距离和所述前方车辆的车宽之间的第一关系，并基于所述第一关系计算所述视网膜成像角的第一变化率，并根据所述第一变化率和所述第一关系得到碰撞时间；若所述视觉注意特性为模拟数据注意特性，则确定所述视网膜成像角、驾驶人与驾驶模拟器屏幕之间的距离、屏幕中交通干扰车辆的宽度变化率之间的第二关系，并基于所述第二关系计算所述视网膜成像角的第二变化率，并根据所述第二变化率和所述第二关系得到所述碰撞时间；所述构建模块，具体用于：基于预设的序列抽样理论，根据所述多个驾驶人决策过程的动态价值评估构建漂移扩散模型；将所述视觉注意力累积信息输入至所述漂移扩散模型，并根据输出结果构建所述驾驶人漂移扩散决策模型。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的高风险场景下驾驶人风险响应与主动决策方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的高风险场景下驾驶人风险响应与主动决策方法。
